| 绪论 | 第1-7页 |
| 第一章 工业锅炉概述及控制方案 | 第7-16页 |
| 1-1 工业锅炉概述 | 第7-8页 |
| 1-2 控制方案及控制要求 | 第8-16页 |
| 第二章 被控过程动态特性分析、辩识及仿真 | 第16-34页 |
| 2-1 被控对象的动态特性分析 | 第16-21页 |
| 2-2 相关辩识 | 第21-34页 |
| 第三章 PID 控制算法 | 第34-55页 |
| 3-1 PID控制算法简介 | 第34-35页 |
| 3-2 PID控制算法的改进 | 第35-40页 |
| 3-3 被控对象逻辑图 | 第40-43页 |
| 3-4 PID 参数的整定 | 第43-55页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第55-75页 |
| 4-1 系统具有的功能 | 第55-56页 |
| 4-2 工业控制机的硬件设计 | 第56-72页 |
| 4-3 电源设计 | 第72-73页 |
| 4-4 系统抗干扰性 | 第73-75页 |
| 第五章系统软件设计 | 第75-80页 |
| 5-1 主程序设计 | 第75-76页 |
| 5-2 中断服务程序设计 | 第76-77页 |
| 5-3 其它子程序设计 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 中英文摘要 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |