液压挖掘机工作装置虚拟样机技术的研究
| 1 绪论 | 第1-31页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第16-21页 |
| 1．2 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第21-23页 |
| 1．3 虚拟样机技术与液压挖掘机开发 | 第23-29页 |
| 1．4 应用虚拟样机的限制因素 | 第29页 |
| 1．5 本课题的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1．6 本章小结 | 第30-31页 |
| 2 液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第31-42页 |
| 2．1 液压挖掘机概述 | 第31-33页 |
| 2．2 液压挖掘机系统组成 | 第33-35页 |
| 2．3 液压挖掘机虚拟样机实现策略 | 第35-41页 |
| 2．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 工作装置参数化建模 | 第42-62页 |
| 3．1 产品设计与参数化设计 | 第42-47页 |
| 3．2 工作装置参数化建模过程 | 第47-59页 |
| 3．3 模型的参数驱动研究 | 第59-60页 |
| 3．4 优化数学模型的更新 | 第60-61页 |
| 3．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 工作装置运动学仿真 | 第62-69页 |
| 4．1 运动学仿真概述 | 第62页 |
| 4．2 工作装置运动学仿真的一般过程 | 第62-68页 |
| 4．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 工作装置有限元静态分析 | 第69-77页 |
| 5．1 有限元静态分析基础 | 第69-71页 |
| 5．2 工作装置的有限元静态分析 | 第71-74页 |
| 5．3 Pro/ENGINEER使用技巧 | 第74-76页 |
| 5．4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| 6．1 全文总结 | 第77页 |
| 6．2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84页 |
