| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉技术的起源与方法论 | 第13-14页 |
| ·三维测试技术的广泛应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 三维测试技术的一般方法和技术实现 | 第17-26页 |
| ·运动场分析技术 | 第17-18页 |
| ·光流场分析技术 | 第18页 |
| ·光度立体成像技术 | 第18-20页 |
| ·结构光法三维成像技术 | 第20-22页 |
| ·纹理成像技术 | 第22页 |
| ·激光测距式成像技术 | 第22页 |
| ·视差法成像技术 | 第22-24页 |
| ·各种三维测试技术的特点分析 | 第24-26页 |
| 3 视差法三维测试技术的基础性问题与分析 | 第26-35页 |
| ·标定类基础性问题 | 第26-28页 |
| ·对应点(Correspondence)匹配类基础性问题 | 第28-32页 |
| ·光照环境问题 | 第30-31页 |
| ·计算的时间复杂性和有效性问题 | 第31页 |
| ·阈值问题 | 第31-32页 |
| ·匹配问题小结 | 第32页 |
| ·立体表面重构类基础性问题 | 第32-35页 |
| 4 基于视差法的三维测试系统设计 | 第35-83页 |
| ·相机标定设计 | 第35-53页 |
| ·内外参数的完整最大似然估计 | 第35-40页 |
| ·内参数的鲁棒性设计 | 第40-48页 |
| ·外参数的综合估计设计 | 第48-52页 |
| ·小结——内外参数综合估计设计 | 第52-53页 |
| ·三维测试系统的立体标定设计——极线束调整 | 第53-59页 |
| ·多相机的理论关系分析 | 第54-55页 |
| ·具有约束收敛要求的非线性方程解 | 第55-57页 |
| ·小结——立体标定设计 | 第57-59页 |
| ·快速、高精度对应点匹配(Correspondence)技术 | 第59-75页 |
| ·图像校正技术(Rectify) | 第59-61页 |
| ·快速匹配技术 | 第61-72页 |
| ·小结——对应点匹配技术 | 第72-75页 |
| ·三维立体建模 | 第75-83页 |
| ·立体空间点恢复 | 第76-78页 |
| ·形态学滤波技术(Mathematical Morphology) | 第78-82页 |
| ·曲面重构技术 | 第82-83页 |
| 5 数据处理与误差分析 | 第83-86页 |
| 6 结论及未来的进一步研究 | 第86-90页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·创新点 | 第87-88页 |
| ·进一步的研究 | 第88-90页 |
| 附录一 非线性方程解的 Levenburg-Marquardt 法 | 第90-92页 |
| 附录二 极线约束方程 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
