| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 课题的背景 | 第6-7页 |
| 1．2 课题的提出及其研究目的 | 第7-8页 |
| 1．2．1 课题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2．2 论文的研究的目的 | 第8页 |
| 1．3 卫星定位导航系统及其定位原理概述 | 第8-12页 |
| 1．3．1 Transit(子午仪)系统和Tsikada系统 | 第9-10页 |
| 1．3．2 Global Positioning System(GPS) | 第10页 |
| 1．3．3 GLONASS的定位原理及系统性能 | 第10-11页 |
| 1．3．4 双星定位系统 | 第11-12页 |
| 1．4 伪卫星技术原理 | 第12页 |
| 1．5 课题研究的具体内容 | 第12-13页 |
| 第二章 伪卫星的概念 | 第13-25页 |
| 2．1 码相GPS导航 | 第13-19页 |
| 2．1．1 伪距测量 | 第13-15页 |
| 2．1．2 导航算法 | 第15-18页 |
| 2．1．3 径直排列的伪卫星 | 第18页 |
| 2．1．4 移动的伪卫星 | 第18-19页 |
| 2．2 差分码相GPS | 第19页 |
| 2．2．1 数据链路伪卫星 | 第19页 |
| 2．3 载波相位差分GPS导航 | 第19-23页 |
| 2．3．1 GPS载波相位测量 | 第20页 |
| 2．3．2 伪卫星模糊度 | 第20-23页 |
| 2．4 同步卫星 | 第23-24页 |
| 2．5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 多普勒-距离(D-R)单点定位算法 | 第25-39页 |
| 3．1 空间定位计算基础 | 第25-27页 |
| 3．1．1 空间坐标系 | 第25-26页 |
| 3．1．2 空间定位的几何原理 | 第26页 |
| 3．1．3 时间系统 | 第26-27页 |
| 3．2 卫星定位导航系统的测量量及其定位曲面 | 第27-35页 |
| 3．2．1 距离差测量量、伪Doppler及其定位曲面 | 第27-31页 |
| 3．2．2 测距测量量、伪距及其定位曲面 | 第31-35页 |
| 3．3 伪Doppler+伪距测量量单点定位法——D-R定位算法 | 第35-37页 |
| 3．3．1 D-R算法的线性化处理 | 第35-37页 |
| 3．4 D-R算法模型 | 第37页 |
| 3．5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 系统模型的建立 | 第39-53页 |
| 4．1 卫星星座模型的建立与仿真 | 第39-45页 |
| 4．1．1 卫星星座的设计要求及仿真模型 | 第39-40页 |
| 4．1．2 单颗卫星位置的仿真 | 第40-41页 |
| 4．1．3 卫星的平均角速度n_0 | 第41页 |
| 4．1．4 卫星在轨道平面上的位置 | 第41-42页 |
| 4．1．5 卫星在WGS-84直角坐标系中的位置 | 第42-43页 |
| 4．1．6 卫星速度状态的仿真 | 第43页 |
| 4．1．7 定位导航星座运动参量的仿真 | 第43页 |
| 4．1．8 用户可视卫星的判断 | 第43-45页 |
| 4．2 D-R算法的仿真 | 第45-47页 |
| 4．2．1 系统工作原理 | 第45-46页 |
| 4．2．2 北斗卫星导航系统简介 | 第46-47页 |
| 4．3．无源定位方案 | 第47-49页 |
| 4．3．1 实现无源定位的原理 | 第48页 |
| 4．3．2 系统组成 | 第48-49页 |
| 4．3．3 无源定位作用区域 | 第49页 |
| 4．4 伪卫星定位的实现过程及仿真步骤概述 | 第49页 |
| 4．5 伪卫星最佳位置选择 | 第49-51页 |
| 4．6 本章小节 | 第51-53页 |
| 第五章 仿真结果及误差分析 | 第53-63页 |
| 5．1 信号传播中的主要误差 | 第53-56页 |
| 5．1．1 电离层延迟误差的特性 | 第53页 |
| 5．1．2 对流层延迟误差 | 第53-54页 |
| 5．1．3 多路径效应误差 | 第54-55页 |
| 5．1．4 远近效应 | 第55-56页 |
| 5．2 D-R算法的固有误差及精度误差因子的定义 | 第56-58页 |
| 5．3 D-R算法精度因子变化的仿真 | 第58-61页 |
| 5．3．1 精度因子与伪Doppler测量时间 | 第58-61页 |
| 5．3．2 几何因子对定位精度的影响 | 第61页 |
| 5．3．3 精度因子与定位卫星轨道高度精度误差 | 第61页 |
| 5．4 伪卫星的应用 | 第61-62页 |
| 5．5 本章小节 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
