| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1.1 论文研究的背景和意义 | 第6-9页 |
| §1.1.1 超磁致伸缩材料性能概述 | 第6-7页 |
| §1.1.2 磁致伸缩现象简述 | 第7-8页 |
| §1.1.3 超磁致伸缩驱动的应用前景 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外研究现状及其进展 | 第9-12页 |
| §1.3 本文研究的主要内容 | 第12页 |
| §1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 超磁致伸缩驱动器的结构 | 第13-19页 |
| §2.1 驱动器类型及驱动方式 | 第13-14页 |
| §2.2 超磁致伸缩驱动器总体结构概述 | 第14-15页 |
| §2.3 超磁致伸缩驱动器机械部分总体结构 | 第15-16页 |
| §2.3.1 驱动器基本结构 | 第15页 |
| §2.3.2 驱动器主驱动部分总体结构 | 第15-16页 |
| §2.4 超磁致伸缩驱动器动作机理分析 | 第16-18页 |
| §2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 超磁致伸缩驱动器主要部件设计及优化 | 第19-31页 |
| §3.1 驱动器主驱动部分结构 | 第19-27页 |
| §3.1.1 磁场设计及线圈选择 | 第20-23页 |
| §3.1.2 壳体选择 | 第23-24页 |
| §3.1.3 预加压力分析及弹簧选型 | 第24-26页 |
| §3.1.4 冷却系统讨论 | 第26-27页 |
| §3.2 驱动器辅助运动部分(U掣箝位)结构 | 第27-30页 |
| §3.2.1 辅助运动部分结构设计 | 第27-29页 |
| §3.2.2 箝位装置与主驱动部分连接问题 | 第29-30页 |
| §3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 超磁致伸缩驱动器数学模型及仿真 | 第31-40页 |
| §4.1 超磁致伸缩效应模型 | 第31-32页 |
| §4.2 静态位移力模型 | 第32-33页 |
| §4.3 驱动器磁-机耦合模掣(磁场-位移关系式) | 第33-37页 |
| §4.4 系统仿真分析 | 第37-39页 |
| §4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 一维超磁致伸缩驱动器性能实验研究 | 第40-47页 |
| §5.1 驱动器系统构成 | 第40-41页 |
| §5.2 性能测试 | 第41-46页 |
| §5.2.1 电流-应变特性测试 | 第42-44页 |
| §5.2.2 多步行程步进特性测试 | 第44-45页 |
| §5.2.3 误差原因分析及解决途径 | 第45-46页 |
| §5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 二维超磁致伸缩驱动器实验研究 | 第47-49页 |
| §6.1 二维驱动器结构简介 | 第47-48页 |
| §6.2 二维驱动器实验 | 第48-49页 |
| 第七章 论文总结及工作展望 | 第49-55页 |
| §7.1 论文工作总结 | 第49页 |
| §7.2 需要进一步研究的问题 | 第49-55页 |