飞机全电刹车控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1． 1 课题背景 | 第6-7页 |
| 1． 2 飞机全电刹车系统的发展和现状 | 第7-8页 |
| 1． 3 飞机刹车系统控制律研究状况 | 第8-9页 |
| 1． 3． 1 防滑刹车系统的分类 | 第8-9页 |
| 1． 3． 2 国内刹车控制律的发展状况 | 第9页 |
| 1． 4 论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1． 5 论文的安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统工作原理与组成结构 | 第11-18页 |
| 2． 1 刹车系统基本工作原理 | 第11-12页 |
| 2． 2 液压刹车系统组成结构及工作原理 | 第12页 |
| 2． 3 全电刹车系统组成结构及工作原理 | 第12-18页 |
| 2． 3． 1 电作动机构设计 | 第14-15页 |
| 2． 3． 2 滚珠丝杠和无刷直流电机的选用 | 第15-17页 |
| 2． 3． 3 数字式刹车控制器 | 第17-18页 |
| 第三章 无刷直流电动机及其控制方法 | 第18-27页 |
| 3． 1 无刷直流电动机结构 | 第18-20页 |
| 3． 1． 1 逆变器 | 第18-19页 |
| 3． 1． 2 同步电机本体 | 第19页 |
| 3． 1． 3 位置传感器 | 第19-20页 |
| 3． 2 电机的工作原理 | 第20-21页 |
| 3． 3 无刷直流电动机数学模型 | 第21-23页 |
| 3． 4 无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法 | 第23-25页 |
| 3． 4． 1 无刷直流电动机的转矩脉动 | 第23-24页 |
| 3． 4． 2 转矩脉动的削弱方法 | 第24-25页 |
| 3． 5 无刷直流电动机双闭环控制 | 第25-27页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第27-42页 |
| 4． 1 控制器的硬件设计 | 第27页 |
| 4． 2 DSP最小系统及其外围电路 | 第27-29页 |
| 4． 2． 1 片外存储器扩展 | 第29页 |
| 4． 2． 2 目标系统的仿真器连接JTAG | 第29页 |
| 4． 3 可编程逻辑电路单元 | 第29-34页 |
| 4． 3． 1 CPLD简介 | 第29-30页 |
| 4． 3． 2 输入，输出信号逻辑关系 | 第30-31页 |
| 4． 3． 3 逻辑关系的编程实现 | 第31-34页 |
| 4． 4 PWM信号驱动隔离电路 | 第34页 |
| 4． 5 功率驱动单元 | 第34-37页 |
| 4． 5． 1 功率驱动单元元器件的选取 | 第34-36页 |
| 4． 5． 2 驱动电路 | 第36-37页 |
| 4． 6 电流采样电路 | 第37-38页 |
| 4． 7 过流保护电路 | 第38-39页 |
| 4． 8 电机转速处理电路 | 第39页 |
| 4． 9 飞机与机轮速度处理电路 | 第39-40页 |
| 4． 10 通讯单元 | 第40页 |
| 4． 11 硬件抗干扰措施 | 第40-42页 |
| 4． 11． 1 干扰产生的机理 | 第40-41页 |
| 4． 11． 2 采取的抗干扰措施 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第42-68页 |
| 5． 1 DSP软件开发环境 | 第42-45页 |
| 5． 1． 1 DSP软件设计流程 | 第42-43页 |
| 5． 1． 2 DSP初始化环境建立 | 第43-45页 |
| 5． 2 系统初始化及中断服务程序 | 第45-49页 |
| 5． 2． 1 系统初始化 | 第45-47页 |
| 5． 2． 2 定时器的分配 | 第47-48页 |
| 5． 2． 3 A/D中断服务程序 | 第48页 |
| 5． 2． 4 捕获中断服务程序 | 第48-49页 |
| 5． 3 系统软件的总体结构 | 第49页 |
| 5． 4 主程序流程 | 第49-60页 |
| 5． 4． 1 电流环控制算法 | 第51-53页 |
| 5． 4． 2 转速环控制算法 | 第53页 |
| 5． 4． 3 力矩环控制算法 | 第53-55页 |
| 5． 4． 4 滑移率环控制算法 | 第55-60页 |
| 5． 5 通讯单元 | 第60-61页 |
| 5． 6 备份电机投入运行条件 | 第61-62页 |
| 5． 7 软件抗干扰设计 | 第62-63页 |
| 5． 8 仿真及实验结果分析 | 第63-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6． 1 论文工作总结 | 第68页 |
| 6． 2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 硕士期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
