基于光流场的自动飞行器着陆技术研究

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-14页
·计算机视觉概述	第6-7页
·国内外研究现状	第7-11页
·基于特征的方法	第8-9页
·基于光流的方法	第9-11页
·本论文的工作	第11-14页
第二章 边缘检测和特征提取	第14-24页
·常用边缘检测算子	第14-16页
·彩色图像分割简介	第16-24页
·分割所用的彩色空间	第18-20页
·分割策略	第20-24页
第三章 特征点相关匹配法	第24-30页
·色彩自身一致性问题	第24-26页
·特征点相关法匹配策略	第26-30页
第四章 自动飞行器着陆运动分析	第30-58页
·引言	第30-32页
·刚体性质	第30-31页
·运动模型	第31-32页
·透视投影刚体运动和结构计算	第32-58页
·几何模型和运动方程	第32-35页
·利用点对应计算刚体运动和结构(摄像机不动)	第35-48页
·利用点对应计算刚体运动和结构(摄像机运动)	第48-58页
第五章 误差分析	第58-64页
·误差评定准则	第58-60页
·误差分析	第60-64页
第六章 结束语	第64-67页
学术论文发表情况	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页