多传感器综合测量系统跟踪控制分系统研究
| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| ·多传感器综合测量及精确控制系统产生的背景 | 第10页 |
| ·多传感器综合测量系统的主要技术 | 第10-12页 |
| ·多传感器数据融合技术 | 第10-11页 |
| ·高速率高稳定度的数字控制技术和回路补偿技术 | 第11页 |
| ·连续变焦距望远镜用于跟踪测量 | 第11页 |
| ·连续波雷达测量技术 | 第11-12页 |
| ·多传感器综合测量系统的重要意义 | 第12页 |
| ·首开了国内测控系统和雷达集成的先河 | 第12页 |
| ·国内首次实现光电测量系统的全光波谱段覆盖 | 第12页 |
| ·国内外测控技术和测量系统的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外光学测量系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内光电跟踪测量设备及其ATC 技术的发展状况 | 第14页 |
| ·光电测量设备的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究重点及技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 多传感器测量系统跟踪控制系统的组成及特点 | 第16-22页 |
| ·系统的组成 | 第16-19页 |
| ·系统工作原理 | 第17页 |
| ·系统的组成部分 | 第17-19页 |
| ·系统的技术指标 | 第19页 |
| ·系统的特点 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统的设计 | 第22-40页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·跟踪方式和功能 | 第22-23页 |
| ·跟踪控制分系统基本结构 | 第23-25页 |
| ·速度回路 | 第23-24页 |
| ·位置回路 | 第24-25页 |
| ·回路结构设计 | 第25-34页 |
| ·速度回路结构设计 | 第25-32页 |
| ·位置回路结构设计 | 第32-34页 |
| ·单杆半自动跟踪系统设计 | 第34-36页 |
| ·多传感器数据融合的实现 | 第36-39页 |
| ·多传感器数据融合方法 | 第37-39页 |
| ·数据融合控制设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 扩展带宽控制技术 | 第40-53页 |
| ·控制带宽同跟踪精度的关系 | 第40-41页 |
| ·影响系统带宽的因素 | 第41-43页 |
| ·采样、保持及延迟对带宽的影响 | 第41-42页 |
| ·结构谐振对控制系统带宽的影响 | 第42-43页 |
| ·扩展带宽及回路补偿控制技术 | 第43-51页 |
| ·前馈控制技术 | 第44-46页 |
| ·抑制谐振峰提高带宽的控制方法 | 第46-47页 |
| ·利用雷达的测距数据实现共轴跟踪控制 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 数字信号处理 | 第53-63页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第53页 |
| ·单片数字信号处理器及其在稳定控制系统中的应用 | 第53-58页 |
| ·DSP 控制器结构和主要特征 | 第54页 |
| ·片内外设及其在系统中的应用 | 第54-57页 |
| ·数字校正器实现中的几个问题 | 第57-58页 |
| ·改善数字随动系统过渡过程方法 | 第58-62页 |
| ·引起超调的原因 | 第59-60页 |
| ·超调现象的抑制 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第六章 控制系统试验及分析 | 第63-68页 |
| ·利用雷达测距的共轴跟踪试验 | 第63-64页 |
| ·系统正弦引导跟踪试验 | 第64-65页 |
| ·动靶标跟踪试验 | 第65-66页 |
| ·阶跃跟踪试验 | 第66-67页 |
| ·实验检测数据 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在读期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致 谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
