滚子链谐波传动的理论研究与样机研制
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第8页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第8-10页 |
| ·谐波齿轮传动的缺点 | 第10页 |
| ·几种新型谐波传动装置 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 滚子链谐波传动的传动原理及运动学分析 | 第14-21页 |
| ·谐波齿轮传动 | 第14-16页 |
| ·谐波齿轮传动的组成 | 第14-15页 |
| ·谐波齿轮传动的传动原理 | 第15-16页 |
| ·滚子链谐波传动 | 第16-17页 |
| ·滚子链谐波传动的组成 | 第16-17页 |
| ·滚子链谐波传动的原理 | 第17页 |
| ·滚子链谐波传动的特点 | 第17-18页 |
| ·滚子链谐波传动的传动比计算 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 滚子链谐波传动的啮合理论 | 第21-37页 |
| ·滚子链谐波传动平面啮合理论中的两类基本问题 | 第21页 |
| ·用运动分析法求滚子链谐波传动的共轭齿形 | 第21-29页 |
| ·滚子链谐波传动坐标系的建立及坐标变换 | 第22-24页 |
| ·滚子链(柔轮)的廓线方程 | 第24-25页 |
| ·滚子链谐波传动的啮合方程 | 第25-26页 |
| ·刚轮的齿廓方程 | 第26-29页 |
| ·齿廓方程中参数的确定 | 第29-31页 |
| ·刚轮齿廓方程的图形化 | 第31-33页 |
| ·刚轮齿廓曲线的绘制 | 第31页 |
| ·刚轮齿廓的分析 | 第31-33页 |
| ·刚轮齿型参数计算 | 第33-34页 |
| ·曲率的计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 滚子链谐波传动的运动仿真 | 第37-41页 |
| ·仿真目的 | 第37页 |
| ·仿真过程简介 | 第37-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 试验样机的研制 | 第41-52页 |
| ·设计方案 | 第41-48页 |
| ·滚子链的选择 | 第41-42页 |
| ·刚轮的设计 | 第42-43页 |
| ·波发生器的设计 | 第43-45页 |
| ·输出机构的设计 | 第45-46页 |
| ·从动轮的结构设计 | 第46-48页 |
| ·主动轴与从动轴的设计 | 第48页 |
| ·加工 | 第48-50页 |
| ·装配 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
