| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·数控火焰切割技术国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·带坡口相贯线模型研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题意义 | 第9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 新型火焰自动切管机概述 | 第11-17页 |
| ·新型火焰自动切管机结构组成 | 第11-12页 |
| ·新型火焰自动切管机基本参数 | 第12-17页 |
| 第三章 海洋平台ACS 系统 | 第17-30页 |
| ·系统总体功能简介 | 第17-19页 |
| ·智能化语言的选择 | 第19页 |
| ·零件信息生成模块 | 第19-23页 |
| ·零件几何参数、位置关系参数计算模块 | 第23-24页 |
| ·计算并绘制相贯线模块 | 第24页 |
| ·几何数据向驱动数据转换模块 | 第24-27页 |
| ·误差控制 | 第27-28页 |
| ·特殊点的处理 | 第28页 |
| ·计算导管架重量、重心 | 第28-30页 |
| 第四章 割炬路径运动学分析及割炬轨迹的数学模型建立 | 第30-52页 |
| ·割炬路径的运动学分析 | 第30-31页 |
| ·新型火焰自动切管机的数据定义及限制范围 | 第31-33页 |
| ·相贯线数学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·两面角的计算 | 第33-34页 |
| ·实际切割角计算 | 第34-35页 |
| ·纵向补偿 | 第35页 |
| ·典型接头类型相贯线编程过程和数学模型 | 第35-52页 |
| ·两管相贯 | 第36-37页 |
| ·管-板相贯 | 第37-38页 |
| ·管—管相贯的一种Miter 接头 | 第38-39页 |
| ·轴交角小于30 小角度管—管相贯 | 第39-41页 |
| ·支管与管、板相交 | 第41-42页 |
| ·支管与四管(可以至n 管) 相贯 | 第42-45页 |
| ·环管相贯 | 第45-47页 |
| ·锥管相贯 | 第47-50页 |
| ·主管上制作脚印图 | 第50-52页 |
| 第五章 单件图、脚印图、样板图结果及分析 | 第52-64页 |
| ·相贯线单件图 | 第52-61页 |
| ·两管相贯单件图 | 第52-53页 |
| ·管-板相贯单件图 | 第53-54页 |
| ·轴交角小于30° 小角度管—管相贯单件图 | 第54-55页 |
| ·支管与管、板相交单件图 | 第55-57页 |
| ·K 型接头单件图 | 第57-59页 |
| ·支管与四管(可以至n 管) 相贯单件图 | 第59页 |
| ·环管相贯单件图 | 第59-61页 |
| ·锥管相贯单件图 | 第61页 |
| ·主管上制作脚印图 | 第61-62页 |
| ·样板图形式 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |