| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 引 言 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·目标跟踪算法的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第10-11页 |
| 2 基于PC机平台的空中目标识别和跟踪系统 | 第11-20页 |
| ·识别跟踪系统的总体结构 | 第11-12页 |
| ·系统功能模块定义 | 第12-14页 |
| ·识别跟踪系统与其他系统的接口通信 | 第14-20页 |
| ·通信接口电路 | 第14-15页 |
| ·可靠串行数据传输协议 | 第15-17页 |
| ·上位机和下位机系统接口通信流程 | 第17-20页 |
| 3 运动目标跟踪 | 第20-34页 |
| ·目标形心坐标的计算方法 | 第20-21页 |
| ·运动目标的跟踪模式的选择 | 第21-23页 |
| ·基于运动的跟踪模式 | 第21-22页 |
| ·基于模型的跟踪模式 | 第22-23页 |
| ·区域模板相关匹配 | 第23-30页 |
| ·模板相关跟踪算法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·模板相关跟踪算法的改进 | 第25-29页 |
| ·关于模板相关匹配的后续考虑 | 第29-30页 |
| ·区域模板相关匹配结合特征匹配的跟踪算法 | 第30-32页 |
| ·波门跟踪 | 第32-34页 |
| ·波门跟踪的优点 | 第32页 |
| ·波门位置和大小的调整 | 第32-34页 |
| 4 目标预测跟踪及稳定跟踪策略 | 第34-51页 |
| ·目标预测跟踪 | 第34-42页 |
| ·预测跟踪的原理 | 第34页 |
| ·基于轨迹拟合的位置预测算法 | 第34-38页 |
| ·基于卡尔曼滤波法的位置预测算法 | 第38-40页 |
| ·MATLAB位置预测仿真和误差图表分析 | 第40-42页 |
| ·目标稳定跟踪策略 | 第42-45页 |
| ·目标的跟踪状态分析 | 第42-43页 |
| ·跟踪状态的切换策略 | 第43-44页 |
| ·基于置信度二级判决门限和虚警概率最小原则的跟踪策略 | 第44-45页 |
| ·目标识别跟踪流程 | 第45-47页 |
| ·系统试验结果及分析 | 第47-51页 |
| 5 云台跟踪调整和双目交汇测距 | 第51-56页 |
| ·成像变换和摄像机模型 | 第51-52页 |
| ·跟踪系统中所涉及到的坐标系 | 第51页 |
| ·基本坐标变换 | 第51-52页 |
| ·线性摄像机模型 | 第52页 |
| ·目标自动跟踪的实现和云台调整参数计算 | 第52-53页 |
| ·目标自动跟踪与云台调整的关系 | 第52-53页 |
| ·云台调整参数的计算 | 第53页 |
| ·计算机双目成像和双目测距 | 第53-56页 |
| ·计算机双目成像和交汇测距的基本原理 | 第53-55页 |
| ·实际工作系统的交汇测距 | 第55-56页 |
| 6 结 论 | 第56-57页 |
| 致 谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附 录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63-64页 |