PMAC多轴运动控制器研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·现代运动控制技术概述 | 第7-8页 |
| ·现代运动控制技术的产品及其发展 | 第8-11页 |
| ·运动控制器定义 | 第8-9页 |
| ·运动控制器国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制器应用 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 PMAC多轴运动控制器概述 | 第14-23页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·PMAC-PC结构、工作原理及运动模式 | 第16-19页 |
| ·PMAC-PC结构原理图 | 第16-18页 |
| ·PMAC工作原理及功能 | 第18-19页 |
| ·编写运动程序 | 第19页 |
| ·运动程序轨迹的生成及运动模式 | 第19-21页 |
| ·运动程序轨迹的生成 | 第19-20页 |
| ·轨迹的运动模式 | 第20-21页 |
| ·PMAC运动控制器的安全性设计 | 第21-23页 |
| 第三章 多轴运动控制器的结构、工作原理及其连接 | 第23-31页 |
| ·PMAC的组成及性能 | 第23-25页 |
| ·多轴运动控制器工作原理及接线 | 第25-27页 |
| ·PMAC与主机的连接 | 第27页 |
| ·PMAC与系统的连接 | 第27-29页 |
| ·输入／输出PMAC与外部的连接 | 第29-31页 |
| 第四章 多轴运动控制器运动模式及编程 | 第31-41页 |
| ·多轴运动控制器运动模式 | 第31-34页 |
| ·直线混合运动 | 第31页 |
| ·PVT模式运动 | 第31-33页 |
| ·样条运动 | 第33-34页 |
| ·软件系统 | 第34-35页 |
| ·运动程序的编写 | 第35-39页 |
| ·控制流程 | 第35-36页 |
| ·G代码 | 第36页 |
| ·模式和运动指令 | 第36页 |
| ·运动程序的基本规则 | 第36-37页 |
| ·运动程序(加工程序)语法 | 第37-39页 |
| ·PMAC卡中PLC程序的编写 | 第39-41页 |
| 第五章 同步运行及PID参数自适应调整的改善 | 第41-50页 |
| ·同步运行 | 第41-43页 |
| ·位置随动(电子齿轮) | 第41-42页 |
| ·时基控制(电子凸轮) | 第42页 |
| ·位置捕捉功能 | 第42-43页 |
| ·位置比较功能 | 第43页 |
| ·PMAC卡中PID参数的自适应调整 | 第43-50页 |
| ·PMAC卡中PID参数的调整 | 第44页 |
| ·PID伺服滤波器工作原理 | 第44-46页 |
| ·PID参数的调整 | 第46-48页 |
| ·PID参数的自适应调整 | 第48-50页 |
| 第六章 嵌入PMAC的开放式数控系统 | 第50-65页 |
| ·开放式数控系统 | 第50-52页 |
| ·传统的CNC系统 | 第50-51页 |
| ·基于PMAC的开放式数控系统 | 第51-52页 |
| ·自动玻璃雕刻机中心数控系统的概述 | 第52-56页 |
| ·数控中心机床的组成 | 第53页 |
| ·技术说明及主要技术性能指标 | 第53-54页 |
| ·数控系统的构成和原理 | 第54-56页 |
| ·电机的同步控制 | 第56-57页 |
| ·数控中心控制软件设计 | 第57-65页 |
| ·描述系统逻辑的数据流图 | 第57页 |
| ·动态模型的建立 | 第57-58页 |
| ·软件的模块化设计 | 第58-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读研究生期间所发表的论文及研究成果 | 第70页 |
