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PMAC多轴运动控制器研究

摘要第1-3页
Abstract第3-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·现代运动控制技术概述第7-8页
   ·现代运动控制技术的产品及其发展第8-11页
     ·运动控制器定义第8-9页
     ·运动控制器国内外发展现状第9-10页
     ·运动控制器应用第10-11页
   ·课题的来源、目的和意义第11-13页
   ·本文主要工作第13-14页
第二章 PMAC多轴运动控制器概述第14-23页
   ·概述第14-16页
   ·PMAC-PC结构、工作原理及运动模式第16-19页
     ·PMAC-PC结构原理图第16-18页
     ·PMAC工作原理及功能第18-19页
     ·编写运动程序第19页
   ·运动程序轨迹的生成及运动模式第19-21页
     ·运动程序轨迹的生成第19-20页
     ·轨迹的运动模式第20-21页
   ·PMAC运动控制器的安全性设计第21-23页
第三章 多轴运动控制器的结构、工作原理及其连接第23-31页
   ·PMAC的组成及性能第23-25页
   ·多轴运动控制器工作原理及接线第25-27页
   ·PMAC与主机的连接第27页
   ·PMAC与系统的连接第27-29页
   ·输入/输出PMAC与外部的连接第29-31页
第四章 多轴运动控制器运动模式及编程第31-41页
   ·多轴运动控制器运动模式第31-34页
     ·直线混合运动第31页
     ·PVT模式运动第31-33页
     ·样条运动第33-34页
   ·软件系统第34-35页
   ·运动程序的编写第35-39页
     ·控制流程第35-36页
     ·G代码第36页
     ·模式和运动指令第36页
     ·运动程序的基本规则第36-37页
     ·运动程序(加工程序)语法第37-39页
   ·PMAC卡中PLC程序的编写第39-41页
第五章 同步运行及PID参数自适应调整的改善第41-50页
   ·同步运行第41-43页
     ·位置随动(电子齿轮)第41-42页
     ·时基控制(电子凸轮)第42页
     ·位置捕捉功能第42-43页
     ·位置比较功能第43页
   ·PMAC卡中PID参数的自适应调整第43-50页
     ·PMAC卡中PID参数的调整第44页
     ·PID伺服滤波器工作原理第44-46页
     ·PID参数的调整第46-48页
     ·PID参数的自适应调整第48-50页
第六章 嵌入PMAC的开放式数控系统第50-65页
   ·开放式数控系统第50-52页
     ·传统的CNC系统第50-51页
     ·基于PMAC的开放式数控系统第51-52页
   ·自动玻璃雕刻机中心数控系统的概述第52-56页
     ·数控中心机床的组成第53页
     ·技术说明及主要技术性能指标第53-54页
     ·数控系统的构成和原理第54-56页
   ·电机的同步控制第56-57页
   ·数控中心控制软件设计第57-65页
     ·描述系统逻辑的数据流图第57页
     ·动态模型的建立第57-58页
     ·软件的模块化设计第58-65页
结论第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
攻读研究生期间所发表的论文及研究成果第70页

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