PMAC多轴运动控制器研究
摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-5页 |
目录 | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第7-14页 |
·现代运动控制技术概述 | 第7-8页 |
·现代运动控制技术的产品及其发展 | 第8-11页 |
·运动控制器定义 | 第8-9页 |
·运动控制器国内外发展现状 | 第9-10页 |
·运动控制器应用 | 第10-11页 |
·课题的来源、目的和意义 | 第11-13页 |
·本文主要工作 | 第13-14页 |
第二章 PMAC多轴运动控制器概述 | 第14-23页 |
·概述 | 第14-16页 |
·PMAC-PC结构、工作原理及运动模式 | 第16-19页 |
·PMAC-PC结构原理图 | 第16-18页 |
·PMAC工作原理及功能 | 第18-19页 |
·编写运动程序 | 第19页 |
·运动程序轨迹的生成及运动模式 | 第19-21页 |
·运动程序轨迹的生成 | 第19-20页 |
·轨迹的运动模式 | 第20-21页 |
·PMAC运动控制器的安全性设计 | 第21-23页 |
第三章 多轴运动控制器的结构、工作原理及其连接 | 第23-31页 |
·PMAC的组成及性能 | 第23-25页 |
·多轴运动控制器工作原理及接线 | 第25-27页 |
·PMAC与主机的连接 | 第27页 |
·PMAC与系统的连接 | 第27-29页 |
·输入/输出PMAC与外部的连接 | 第29-31页 |
第四章 多轴运动控制器运动模式及编程 | 第31-41页 |
·多轴运动控制器运动模式 | 第31-34页 |
·直线混合运动 | 第31页 |
·PVT模式运动 | 第31-33页 |
·样条运动 | 第33-34页 |
·软件系统 | 第34-35页 |
·运动程序的编写 | 第35-39页 |
·控制流程 | 第35-36页 |
·G代码 | 第36页 |
·模式和运动指令 | 第36页 |
·运动程序的基本规则 | 第36-37页 |
·运动程序(加工程序)语法 | 第37-39页 |
·PMAC卡中PLC程序的编写 | 第39-41页 |
第五章 同步运行及PID参数自适应调整的改善 | 第41-50页 |
·同步运行 | 第41-43页 |
·位置随动(电子齿轮) | 第41-42页 |
·时基控制(电子凸轮) | 第42页 |
·位置捕捉功能 | 第42-43页 |
·位置比较功能 | 第43页 |
·PMAC卡中PID参数的自适应调整 | 第43-50页 |
·PMAC卡中PID参数的调整 | 第44页 |
·PID伺服滤波器工作原理 | 第44-46页 |
·PID参数的调整 | 第46-48页 |
·PID参数的自适应调整 | 第48-50页 |
第六章 嵌入PMAC的开放式数控系统 | 第50-65页 |
·开放式数控系统 | 第50-52页 |
·传统的CNC系统 | 第50-51页 |
·基于PMAC的开放式数控系统 | 第51-52页 |
·自动玻璃雕刻机中心数控系统的概述 | 第52-56页 |
·数控中心机床的组成 | 第53页 |
·技术说明及主要技术性能指标 | 第53-54页 |
·数控系统的构成和原理 | 第54-56页 |
·电机的同步控制 | 第56-57页 |
·数控中心控制软件设计 | 第57-65页 |
·描述系统逻辑的数据流图 | 第57页 |
·动态模型的建立 | 第57-58页 |
·软件的模块化设计 | 第58-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读研究生期间所发表的论文及研究成果 | 第70页 |