| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1．1 课题背景 | 第7-9页 |
| §1．1．1 实时仿真支撑平台 | 第7-8页 |
| §1．1．2 实时操作系统 | 第8-9页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| §1．2．1 实时仿真支撑平台 | 第9-10页 |
| §1．2．2 Linux实时性能的改进 | 第10-12页 |
| §1．3 论文研究内容和组织结构 | 第12-13页 |
| §1．3．1 论文主要内容 | 第12页 |
| §1．3．2 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 实时工作间Real-Time Workshop | 第13-24页 |
| §2．1 基本概念与使用 | 第13-14页 |
| §2．1．1 Real-Time Workshop简介 | 第13页 |
| §2．1．2 基本概念 | 第13页 |
| §2．1．3 主要特点 | 第13-14页 |
| §2．1．4 使用步骤 | 第14页 |
| §2．2 代码生成过程 | 第14-18页 |
| §2．3 代码结构 | 第18-22页 |
| §2．3．1 文件分布 | 第18页 |
| §2．3．2 实时代码与非实时代码 | 第18-19页 |
| §2．3．3 单任务与多任务 | 第19-20页 |
| §2．3．4 实时与非实时的多任务系统实现 | 第20-22页 |
| §2．4 外部模式 | 第22-24页 |
| §2．4．1 基本概念 | 第22页 |
| §2．4．2 外部程序的运行 | 第22-23页 |
| §2．4．3 外部模式下的通信 | 第23-24页 |
| 第三章 Linux内核分析 | 第24-36页 |
| §3．1 Linux存储管理 | 第24-27页 |
| §3．1．1 Linux内存管理的基本框架 | 第24-26页 |
| §3．1．2 物理页面的使用和周转 | 第26-27页 |
| §3．2 中断、异常和系统调用 | 第27-31页 |
| §3．2．1 中断向量表 | 第28-29页 |
| §3．2．2 时钟中断 | 第29-30页 |
| §3．2．3 Bottom Half | 第30-31页 |
| §3．3 进程与进程调度 | 第31-36页 |
| §3．3．1 进程四要素 | 第31-32页 |
| §3．3．2 进程的创建、执行与消亡 | 第32页 |
| §3．3．3 进程的调度与切换 | 第32-36页 |
| 第四章 实时代码生成和实时性能研究 | 第36-58页 |
| §4．1 Target Red Hat Linux 9.0 | 第37-38页 |
| §4．1．1 模板联编文件 | 第37页 |
| §4．1．2 系统目标文件 | 第37-38页 |
| §4．1．3 startup.m文件 | 第38页 |
| §4．2 实现模型代码自动下传 | 第38-42页 |
| §4．2．1 预备知识：TLC编程 | 第38-40页 |
| §4．2．2 代码自动下传原理 | 第40页 |
| §4．2．3 ftp的auto login功能 | 第40-41页 |
| §4．2．4 参数设置界面 | 第41页 |
| §4．2．5 生成ftp的输入文件批命令文件 | 第41-42页 |
| §4．2．6 自动执行下传过程 | 第42页 |
| §4．3 实时控制模式 | 第42-45页 |
| §4．3．1 定时器模式 | 第42-44页 |
| §4．3．2 单进程模式 | 第44-45页 |
| §4．4 实时性能改进 | 第45-49页 |
| §4．4．1 设置进程的调度政策 | 第46-47页 |
| §4．4．2 关闭系统的交换分区 | 第47-48页 |
| §4．4．3 锁定内存 | 第48-49页 |
| §4．4．4 小结 | 第49页 |
| §4．5 实时性能测试 | 第49-58页 |
| §4．5．1 定时器模式 | 第49-52页 |
| §4．5．2 单进程模式 | 第52-57页 |
| §4．5．3 总结 | 第57-58页 |
| 回顾与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录1 | 第60-62页 |
| 附录2 | 第62-65页 |
| 附录3 | 第65-66页 |
| 参考文献表 | 第66-67页 |
