多传感器航迹关联与融合算法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6页 |
| 表目录 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．3 论文主要内容与结构 | 第11-12页 |
| 第二章 两坐标雷达航迹关联和融合滤波 | 第12-26页 |
| 2．1 引言 | 第12页 |
| 2．2 坐标系选择 | 第12-14页 |
| 2．3 航迹关联 | 第14-21页 |
| 2．3．1 航迹关联融合的步骤 | 第15-16页 |
| 2．3．2 航迹粗关联 | 第16-19页 |
| 2．3．3 航迹精关联 | 第19-21页 |
| 2．4 融合滤波 | 第21-23页 |
| 2．4．1 卡尔曼滤波算法(Kalman) | 第21-22页 |
| 2．4．2 扩展的Kalman滤波算法(EKF) | 第22-23页 |
| 2．5 融合估计误差 | 第23页 |
| 2．6 仿真实验 | 第23-24页 |
| 2．6．1 仿真条件 | 第23-24页 |
| 2．6．2 仿真结果分析 | 第24页 |
| 2．7 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪 | 第26-38页 |
| 3．1 引言 | 第26-27页 |
| 3．2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3．3 融合跟踪 | 第28-35页 |
| 3．3．1 航迹粗关联 | 第28-31页 |
| 3．3．2 航迹精关联 | 第31-32页 |
| 3．3．3 扩展Kalman滤波的红外目标跟踪 | 第32-33页 |
| 3．3．4 跟踪性能分析 | 第33-35页 |
| 3．5 仿真实验 | 第35-37页 |
| 3．5．1 仿真条件 | 第35页 |
| 3．5．2 仿真结果分析 | 第35-37页 |
| 3．6 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 结束语 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第43页 |
