| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·国内外电液数字控制研究现状 | 第6-11页 |
| ·比较典型的电液数字控制系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第11-12页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容及研究方法 | 第12-13页 |
| 2 嵌入式平台的硬件与软件结构 | 第13-40页 |
| ·嵌入式控制器 | 第13-16页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式处理器 | 第14-16页 |
| ·液压系统嵌入式硬件控制平台 | 第16-19页 |
| ·液压系统对控制器及控制计算机的要求 | 第17-18页 |
| ·液压控制器与嵌入式计算机的选择 | 第18-19页 |
| ·嵌入式控制软件平台 | 第19-23页 |
| ·嵌入式系统开发工具 | 第19-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第20-23页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado | 第23-29页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统的特点 | 第23-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks的结构 | 第24-27页 |
| ·Tornado集成开发环境 | 第27-29页 |
| ·液压控制系统的嵌入式计算机设计 | 第29-34页 |
| ·嵌入式计算机的硬件 | 第29页 |
| ·VxWorks的板级支持包BSP的移植 | 第29-31页 |
| ·VxWorks交叉开发环境的建立 | 第31-34页 |
| ·VxWorks环境下的编程 | 第34-38页 |
| ·VxWorks的多任务 | 第34-35页 |
| ·VxWorks的任务状态转换 | 第35页 |
| ·VxWorks的任务编程接口 | 第35-36页 |
| ·VxWorks任务间通信机制 | 第36-38页 |
| ·嵌入式程序的代码优化 | 第38-40页 |
| 3 电液控制系统的建模与仿真 | 第40-53页 |
| ·MATLAB／Simulink仿真的特点 | 第40-41页 |
| ·电液控制系统的原理 | 第41-42页 |
| ·电液控制系统的传递函数 | 第42-44页 |
| ·计算机仿真分析 | 第44-47页 |
| ·数字PID控制器的设计及仿真 | 第47-53页 |
| ·数字PID控制算法 | 第48页 |
| ·基于数字PID控制器的电液伺服系统仿真 | 第48-53页 |
| 4 嵌入式电液数字控制系统的实现 | 第53-60页 |
| ·嵌入式电液控制系统总体结构 | 第53-55页 |
| ·嵌入式单板计算机 | 第53-54页 |
| ·PC／104总线的数据采集 | 第54-55页 |
| ·数据输入、输出及接口编程 | 第55-57页 |
| ·信号输出 | 第55-56页 |
| ·数据采集 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-59页 |
| ·系统特点及效果分析 | 第59-60页 |
| 5 全文总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |