国家基准机力值控制问题的研究与应用
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·我国目前力值计量的现状及基准机的分类 | 第5-7页 |
| ·国家基准机的应用领域及其重要作用 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究内容和任务 | 第8-10页 |
| 第二章 力值计量传递设备技术要求和现状 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·力值计量传递设备的技术要求 | 第10-14页 |
| ·国内外力值计量传递设备的技术现状 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 力基准机系统建模与分析 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·力基准机的结构组成和特点 | 第18-30页 |
| ·机械组成 | 第18-20页 |
| ·电气组成 | 第20-22页 |
| ·系统各组成部分的力学模型分析 | 第22-30页 |
| ·平衡装置 | 第23-24页 |
| ·力值传递装置 | 第24-27页 |
| ·砝码支撑装置 | 第27-28页 |
| ·砝码提升装置 | 第28-29页 |
| ·预压装置 | 第29-30页 |
| ·建立倒码过程的力学模型、数学模型，导出传递函数 | 第30-34页 |
| ·倒换、加卸砝码的物理学模型 | 第31页 |
| ·力学模型及数学模型 | 第31-32页 |
| ·倒码过程系统传递函数 | 第32-34页 |
| ·倒码过程对控制系统的基本要求 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 倒码过程的实施控制与试验 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·倒码控制过程描述与实现 | 第36-38页 |
| ·控制算法基础及其软件流程 | 第38-48页 |
| ·PID控制算法及其在本控制系统中的应用 | 第38-41页 |
| ·模糊控制算法及其应用 | 第41-48页 |
| ·倒码过程试验及结果分析 | 第48-52页 |
| ·试验准备条件 | 第48页 |
| ·试验过程中需用的设备使用方法 | 第48-49页 |
| ·试验数据结果和数据分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 交流伺服系统中执行器件的分析 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·大功率交流伺服电动机的工作性能、驱动特性分析 | 第54-57页 |
| ·机械特性 | 第54-55页 |
| ·驱动方式 | 第55-57页 |
| ·交流伺服电动机控制器及硬件电路分析 | 第57-63页 |
| ·控制器综述 | 第57-58页 |
| ·控制器的控制功能 | 第58-59页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 摘 要 | 第69-72页 |
| ABSTRACT | 第72-75页 |
