模糊神经网络在交流伺服系统中的应用研究
| 1 概述 | 第1-10页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·交流伺服系统的概述 | 第6-7页 |
| ·智能控制概述 | 第7-8页 |
| ·智能控制在交流伺服系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·本人承担的工作 | 第9-10页 |
| 2 系统硬件组成 | 第10-18页 |
| ·控制计算机 | 第11页 |
| ·数据采集卡 | 第11-12页 |
| ·PCL-730数字输入输出卡 | 第11页 |
| ·PCL-818L数据采集与控制卡 | 第11-12页 |
| ·旋转变压器及RDC转换模块 | 第12-14页 |
| ·J70XFSO11旋转变压器 | 第12-13页 |
| ·MTS16转换模块 | 第13-14页 |
| ·转换数据的读取 | 第14页 |
| ·伺服放大器电路 | 第14页 |
| ·交流调速系统 | 第14-18页 |
| ·变频驱动器 | 第15-17页 |
| ·交流同步伺服电机 | 第17-18页 |
| 3 系统测试和模型推导 | 第18-20页 |
| 4 模糊神经网络 | 第20-33页 |
| ·模糊控制 | 第20-22页 |
| ·模糊控制的概述 | 第20页 |
| ·模糊控制的组成 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的优点 | 第21-22页 |
| ·模糊控制存在的问题与不足 | 第22页 |
| ·神经网络控制 | 第22-27页 |
| ·神经网络的概述 | 第22页 |
| ·神经元的模型 | 第22-24页 |
| ·神经网络的拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·神经网络的学习和训练 | 第25-26页 |
| ·神经网络的优点 | 第26页 |
| ·神经网络存在的问题与不足 | 第26-27页 |
| ·模糊控制与神经网络的结合 | 第27-33页 |
| ·模糊系统和神经网络的比较 | 第27-28页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第28-29页 |
| ·模糊神经网络的研究现状 | 第29页 |
| ·模糊神经网络结合的方式 | 第29-31页 |
| ·常见模糊神经网络的结构 | 第31-32页 |
| ·模糊神经网络的研究趋势 | 第32-33页 |
| 5 模糊神经网络控制器的设计 | 第33-46页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第33-36页 |
| ·模糊神经网络控制器结构 | 第33-34页 |
| ·模糊神经网络控制器的算法 | 第34-36页 |
| ·神经网络辨识 | 第36-42页 |
| ·模型辨识的基本理论 | 第36-38页 |
| ·前向神经网络辨识的可行性 | 第38页 |
| ·采用的神经网络的结构 | 第38-39页 |
| ·神经网络辨识的学习算法 | 第39-40页 |
| ·BP神经网络辨识参数的确定 | 第40-42页 |
| ·前馈控制部分 | 第42-44页 |
| ·采样周期的选择 | 第44-45页 |
| ·数字滤波 | 第45-46页 |
| 6 实时控制程序的编写 | 第46-52页 |
| ·中断处理流程 | 第46-48页 |
| ·控制模式 | 第48页 |
| ·位置信号的采集 | 第48-49页 |
| ·捷径整步 | 第49页 |
| ·时间最优控制器 | 第49-50页 |
| ·前馈控制器 | 第50页 |
| ·D／A输出 | 第50页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第50页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第50-52页 |
| 7 系统仿真及实际系统应用 | 第52-58页 |
| ·系统仿真 | 第52-55页 |
| ·实际系统的应用 | 第55-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62页 |
