警用移动训练靶的系统研制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第1章 绪论	第6-10页
·警用移动训练靶系统研究的提出	第6页
·模糊PID控制在工业控制过程中发展状况	第6-7页
·课题研究的主要内容	第7-10页
第2章 控制对象的特征概述	第10-15页
·控制对象的概述及其特征	第10-15页
·电机调速常用方法	第10-11页
·电机的调速的方法选择	第11-15页
第3章 模糊PID控制的原理及其应用	第15-21页
·PID控制原理	第15-16页
·模糊控制系统的基本原理	第16-18页
·模糊控制系统的基本工作原理	第16-17页
·模糊控制系统的组成及特点	第17-18页
·模糊PID控制器的应用	第18-21页
第4章 警用移动训练靶系统设计	第21-31页
·控制系统的硬件设计	第21-25页
·系统结构说明	第21-22页
·系统硬件图及其说明	第22-25页
·警用训练靶系统控制部分硬件图	第22-23页
·警用训练靶遥控器部分硬件图	第23-25页
·控制系统的软件设计	第25-31页
·系统软件功能描述	第25页
·系统软件流程图描述	第25-31页
·系统控制部分流程图功能描述	第25-29页
·系统遥控器部分流程图功能描述	第29-31页
第5章 警用训练靶模糊PID控制器的设计	第31-49页
·警用训练靶模糊PID控制器的设计思想	第31-32页
·警用训练靶模糊PID控制器的实现	第32-49页
·模糊控制器设计的一般方法	第32-33页
·警用移动训练靶模糊PID控制器的设计	第33-42页
·警用移动训练靶性能仿真研究	第42-49页
第6章 结论	第49-51页
攻读学位期间公开发表论文	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-54页