升船机监控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-13页 |
| ·国内外升船机的发展状况 | 第6-10页 |
| ·升船机的类型及其特点 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 第2章 现场总线技术 | 第13-23页 |
| ·现场总线与现场总线控制系统 | 第13-14页 |
| ·现场总线系统的特点与优点 | 第14-17页 |
| ·现场总线系统的结构特点 | 第14-15页 |
| ·现场总线系统的技术特点 | 第15-16页 |
| ·现场总线的优点 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS现场总线技术 | 第17-20页 |
| ·PROFIBUS协议 | 第17页 |
| ·PROFIBUS-DP系统特性 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS-DP通信模型 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP传输协议 | 第19-20页 |
| ·其它几种有影响的现场总线 | 第20-23页 |
| 第3章 升船机主拖动系统的特点与技术要求 | 第23-28页 |
| ·升船机平台简介 | 第23-24页 |
| ·升船机主拖动系统技术要求 | 第24-26页 |
| ·升船机控制对象与设备布置特点分析 | 第26页 |
| ·主提升拖动方案 | 第26-28页 |
| 第4章 升船机平台监控系统的设计与实现 | 第28-55页 |
| ·升船机平台监控系统总体结构 | 第28页 |
| ·西门子变频器的性能及特点 | 第28-33页 |
| ·选用变频器矢量控制技术的理由 | 第29页 |
| ·MASTERDRIVERS系列变频器 | 第29-30页 |
| ·变频矢量控制 | 第30页 |
| ·变频调速控制 | 第30-31页 |
| ·单吊点变频调速 | 第31-33页 |
| ·计算机监控系统的设计 | 第33-49页 |
| ·计算机监控系统的功能及特点 | 第34-35页 |
| ·计算机监控系统的硬件组成 | 第35页 |
| ·下位机PLC | 第35-38页 |
| ·上位机 | 第38-40页 |
| ·下位机PLC与上位机的通讯 | 第40-41页 |
| ·变频器采用PROFIBUS-DP通信的原理 | 第41-45页 |
| ·周期性的数据传输 | 第43页 |
| ·非周期性的数据传输 | 第43-44页 |
| ·过程数据互连 | 第44-45页 |
| ·变频器与PLC的通讯 | 第45-48页 |
| ·Step7项目系统组态及通信编程 | 第45-46页 |
| ·变频器参数设置及过程参数连接 | 第46-47页 |
| ·变频器参数下装 | 第47-48页 |
| ·同步控制 | 第48-49页 |
| ·升船机平台监控系统调试 | 第49-53页 |
| ·单吊点动作调试 | 第50页 |
| ·主动平台吊点联动动作调试 | 第50页 |
| ·平台整体联动动作调试 | 第50-51页 |
| ·空载全行程调试 | 第51页 |
| ·重载调试 | 第51页 |
| ·编码器的安装和使用 | 第51-52页 |
| ·吊点精度测试 | 第52-53页 |
| ·升船机工作过程 | 第53-55页 |
| ·上升动作过程 | 第53页 |
| ·下降动作过程 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
