步进电机快速定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·步进电机概述 | 第10-15页 |
| ·步进电机的种类和特点 | 第11-12页 |
| ·步进电机常见术语 | 第12-13页 |
| ·步进电机的基本结构和工作原理 | 第13-15页 |
| ·步进电机控制关键技术 | 第15-19页 |
| ·开环控制 | 第16页 |
| ·闭环控制 | 第16-17页 |
| ·速度处理技术 | 第17-18页 |
| ·细分驱动技术 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第19-20页 |
| 2 步进电机速度控制规律 | 第20-27页 |
| ·速度控制的必要性 | 第20-21页 |
| ·速度数学模型 | 第21页 |
| ·速度控制规律 | 第21-23页 |
| ·阶梯规律 | 第22页 |
| ·直线规律 | 第22-23页 |
| ·指数规律 | 第23-26页 |
| ·规律介绍 | 第23-24页 |
| ·指数型算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 速度控制方法改进与细分控制函数 | 第27-42页 |
| ·速度控制方法 | 第27-28页 |
| ·程序计步 | 第27-28页 |
| ·脉冲计步 | 第28页 |
| ·速度控制函数的建立 | 第28-33页 |
| ·指数—直线—抛物线 | 第29-30页 |
| ·指数—直线—指数 | 第30页 |
| ·抛物线—直线—抛物线 | 第30-31页 |
| ·指数—直线 | 第31-33页 |
| ·细分驱动数学模型的建立 | 第33-41页 |
| ·步距角和细分 | 第33-34页 |
| ·步距细分原理 | 第34页 |
| ·步距细分均匀方法 | 第34-37页 |
| ·趋圆自适应算法 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 三维平台定位控制系统设计 | 第42-57页 |
| ·XYZ三维定位控制系统简介 | 第42-48页 |
| ·触摸屏简介 | 第44-45页 |
| ·PLC简介 | 第45页 |
| ·触摸屏与PLC之间的通信 | 第45-48页 |
| ·THB7128驱动芯片及外围电路 | 第48-52页 |
| ·THB7128步进电机驱动芯片的特点 | 第48-49页 |
| ·THB7128功能引脚设计 | 第49-52页 |
| ·定位过程的功能模块简介 | 第52-54页 |
| ·脉冲输出模块 | 第52-53页 |
| ·计数模块 | 第53-54页 |
| ·定位过程算法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试及运行结果 | 第57-64页 |
| ·触摸屏界面 | 第57-60页 |
| ·实验数据及调试结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
