| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第7-10页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究动态、发展水平及存在的问题 | 第10-15页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于Linux数控系统的总体设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·Linux的结构 | 第19页 |
| ·工业控制领域对实时操作系统的要求 | 第19-21页 |
| ·实时Linux的总体框架 | 第21-23页 |
| ·Linux实时性开发的关键技术 | 第23-24页 |
| ·基于Linux的数控系统的体系结构 | 第24-26页 |
| ·Linux的实时机制 | 第24-25页 |
| ·基于Linux的实时多任务数控系统的体系结构 | 第25-26页 |
| ·功能模块设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 实时Linux操作系统的内核开发 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·中断模拟 | 第29-31页 |
| ·实时任务 | 第31页 |
| ·任务调度 | 第31-34页 |
| ·定时机制 | 第34-36页 |
| ·进程间通讯 | 第36-37页 |
| ·实时Linux系统的编译 | 第37-40页 |
| ·内存管理与系统优化 | 第37-39页 |
| ·实时Linux系统内核的编译与启动 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实时Linux应用接口设计 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·实时Linux应用程序接口设计 | 第41-42页 |
| ·进程控制相关接口 | 第42-44页 |
| ·进程的创建与撤销 | 第42-43页 |
| ·实时任务调度接口 | 第43-44页 |
| ·时钟工具 | 第44页 |
| ·实时FIFO通讯机制的使用 | 第44-45页 |
| ·实时中断 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 开放式数控系统的应用举例 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·卷板机的基本构成 | 第48-51页 |
| ·卷板工艺过程分析 | 第48-50页 |
| ·上辊万能式三辊卷板机的结构特点 | 第50-51页 |
| ·基于Linux的卷板机数控系统的软件平台构造 | 第51-52页 |
| ·基于Linux的卷板设备数控系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·数控系统软件的总体结构 | 第52-54页 |
| ·数控系统软件控制结构 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 论文作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |