基于DSP的全数字电气传动控制板的研制
| 第一章 概述 | 第1-9页 |
| ·直流调速系统的现状 | 第7页 |
| ·数字控制的技术发展现状 | 第7-8页 |
| ·论文要完成的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 直流调速控制板总体设计 | 第9-18页 |
| ·总体设计 | 第9页 |
| ·控制主回路原理 | 第9-13页 |
| ·主回路控制原理 | 第9-10页 |
| ·基础设计原理 | 第10-13页 |
| ·控制原理 | 第13-18页 |
| ·速度电流双闭环控制 | 第13-14页 |
| ·无环流可逆调速 | 第14-15页 |
| ·PID调节 | 第15-16页 |
| ·定点运算 | 第16-18页 |
| 第三章 控制板的硬件设计 | 第18-29页 |
| ·控制板概述 | 第18页 |
| ·微处理器概述 | 第18-20页 |
| ·DSP选型 | 第18-19页 |
| ·所选DSP芯片功能简介 | 第19页 |
| ·EP1K30芯片简介 | 第19-20页 |
| ·控制板硬件设计 | 第20-28页 |
| ·DSP与FPGA | 第20-21页 |
| ·DSP+FPGA结构简介 | 第20页 |
| ·DSP与FPGA功能分配 | 第20-21页 |
| ·人机界面 | 第21-23页 |
| ·基本功能 | 第21-22页 |
| ·类型 | 第22页 |
| ·键盘、液晶显示 | 第22-23页 |
| ·通讯 | 第23-24页 |
| ·基础功能设计 | 第24-28页 |
| ·电源 | 第24页 |
| ·存储器 | 第24-25页 |
| ·A／D与D／A | 第25-26页 |
| ·I／O接口 | 第26-27页 |
| ·基本接口 | 第26-27页 |
| ·特殊处理接口 | 第27页 |
| ·JTAG标准接口 | 第27-28页 |
| ·PCB板设计 | 第28-29页 |
| 第四章 直流调速装置软件设计 | 第29-52页 |
| ·软件结构 | 第29页 |
| ·主控制程序框图 | 第29-32页 |
| ·初始化程序 | 第31页 |
| ·主程序 | 第31-32页 |
| ·中断 | 第32-46页 |
| ·电枢回路中断 | 第32-33页 |
| ·电机的启动、停止 | 第33-34页 |
| ·速度调节器 | 第34-37页 |
| ·电流调节器 | 第37-38页 |
| ·同步信号检测 | 第38-46页 |
| ·键盘扫描、液晶显示 | 第46-47页 |
| ·Profibus-DP通讯子程序 | 第47-48页 |
| ·FPGA软件设计 | 第48-52页 |
| 第五章 实验结果 | 第52-59页 |
| ·实验波形 | 第52-59页 |
| ·同步信号检测波形 | 第52-53页 |
| ·自然换相点信号波形 | 第53页 |
| ·触发脉冲信号与晶闸管的触发脉冲， | 第53-56页 |
| ·整流波形 | 第56-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| ·课题工作总结 | 第59页 |
| ·存在问题几今后工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61页 |
