| 第一章 CORBA概述 | 第1-25页 |
| ·CORBA的背景及发展 | 第12-14页 |
| ·CORBA的体系结构 | 第14-19页 |
| ·OMA参考模型 | 第14-15页 |
| ·CORBA术语简介 | 第15-16页 |
| ·CORBA对象模型的结构 | 第16-18页 |
| ·OMG接口定义语言(OMG IDL) | 第18-19页 |
| ·COM与DCOM | 第19-21页 |
| ·COM技术原理 | 第19-20页 |
| ·DCOM技术原理 | 第20-21页 |
| ·CORBA与DCOM的比较 | 第21-22页 |
| ·VisiBroker简介 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第二章 传统CORBA在实时应用中的不足 | 第25-34页 |
| ·实时系统 | 第25-27页 |
| ·分布式实时应用的特殊要求 | 第27-28页 |
| ·传统CORBA的通信模式 | 第28-29页 |
| ·传统CORBA在实时应用中的不足 | 第29页 |
| ·改善CORBA实时性能的几种构想 | 第29-32页 |
| ·对传统CORBA的通信模式加以改进 | 第30页 |
| ·采用异步调用技术 | 第30-31页 |
| ·实时任务调度策略 | 第31-32页 |
| ·处理CORBA实时性应注意的问题 | 第32-33页 |
| ·论文的主要工作 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 VisiBroker实时性能测试 | 第34-42页 |
| ·测试方法和过程 | 第34-37页 |
| ·对象接口定义 | 第34-35页 |
| ·服务器完成的功能 | 第35-36页 |
| ·客户端完成的功能 | 第36-37页 |
| ·测试结果分析 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 MIF算法在VisiBroker客户端的实现 | 第42-57页 |
| ·实时系统分类 | 第42-43页 |
| ·MIF算法分析 | 第43-47页 |
| ·非周期任务 | 第44-45页 |
| ·周期任务 | 第45-47页 |
| ·MIF算法在客户端的实现 | 第47-52页 |
| ·调度模型 | 第48页 |
| ·接口的定义 | 第48-49页 |
| ·服务器的实现 | 第49-50页 |
| ·客户机的实现 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实时CORBA的线程池策略 | 第57-67页 |
| ·实时CORBA的结构 | 第57-60页 |
| ·优先级定义及其使用策略 | 第57-58页 |
| ·互斥 | 第58页 |
| ·服务器的线程策略 | 第58-59页 |
| ·客户显式连接策略 | 第59页 |
| ·实时Inter_ORB协议(RIOP) | 第59页 |
| ·调度服务 | 第59-60页 |
| ·实时CORBA线程池策略 | 第60-61页 |
| ·半同步/半异步模型 | 第61-63页 |
| ·模型结构 | 第61页 |
| ·模型实现 | 第61-63页 |
| ·性能评价 | 第63页 |
| ·领导者/跟随者模型 | 第63-65页 |
| ·模型结构 | 第63-64页 |
| ·模型实现 | 第64页 |
| ·性能评价 | 第64-65页 |
| ·实时CORBA的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |