硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·研究的意义及国内外研究状况 | 第14-22页 |
| ·研究的意义 | 第14-16页 |
| ·国内外相关技术的发展及研究状况 | 第16-22页 |
| ·本文各章节内容的按排 | 第22-24页 |
| 第2章 硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪 | 第24-48页 |
| ·硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理 | 第26-27页 |
| ·角速度为常值时的情况 | 第27-45页 |
| ·建立微分方程模型 | 第27-29页 |
| ·当陀螺仪作几种简单的转动时活动质量的振动情况 | 第29-40页 |
| ·当陀螺仪作一般转动时的情况 | 第40-45页 |
| ·本章小结与模型的推广 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| ·模型的推广 | 第46-48页 |
| 第3章 振动轮式微机械陀螺仪 | 第48-74页 |
| ·振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 | 第49-50页 |
| ·微分方程模型的建立 | 第50-54页 |
| ·方程的简化 | 第54-58页 |
| ·当陀螺仪作几种简单的转动时的情况 | 第58-66页 |
| ·当陀螺仪只做y轴方向的转动的情况 | 第59-61页 |
| ·当陀螺仪只做z轴方向的转动的情况 | 第61-63页 |
| ·当陀螺仪只做x轴方向的转动的情况 | 第63-66页 |
| ·陀螺仪作一般的转动时的振动情况 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪 | 第74-96页 |
| ·音叉式(梳状)线振动硅微陀螺仪的工作原理 | 第74-75页 |
| ·建立微分方程模型 | 第75-82页 |
| ·微分方程模型的简化 | 第82-86页 |
| ·当陀螺仪作几种简单的转动时的情况 | 第86-95页 |
| ·当陀螺仪只做y轴方向的转动的情况 | 第86-90页 |
| ·当陀螺仪只做x轴方向的转动的情况 | 第90-93页 |
| ·当陀螺仪只做z轴方向的转动的情况 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪 | 第96-112页 |
| ·陀螺仪的结构及工作原理 | 第96-97页 |
| ·微分方程模型的建立 | 第97-101页 |
| ·方程的简化 | 第101-105页 |
| ·当陀螺仪作几种简单的转动时的情况 | 第105-111页 |
| ·当陀螺仪只做y轴方向的转动的情况 | 第105-106页 |
| ·当陀螺仪只做x轴方向的转动的情况 | 第106-107页 |
| ·当陀螺仪只做z轴方向的转动的情况 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 框架式硅微角振动陀螺仪 | 第112-119页 |
| ·陀螺仪的结构及工作原理 | 第112-114页 |
| ·微分方程模型的建立 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
