| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 制造系统和制造模式的发展 | 第7-10页 |
| 1．2．1 制造系统及制造模式的概念 | 第7-8页 |
| 1．2．2 计算机集成制造系统 | 第8-10页 |
| 1．2．3 柔性制造系统 | 第10页 |
| 1．3 本课题的提出 | 第10-12页 |
| 第二章 柔性制造系统及一种可重构控制软件架构 | 第12-23页 |
| 2．1 柔性制造系统概述 | 第12-15页 |
| 2．1．1 柔性制造系统的定义及特点 | 第12-13页 |
| 2．1．2 柔性制造系统的分类 | 第13页 |
| 2．1．3 柔性制造系统的组成 | 第13-14页 |
| 2．1．4 柔性制造系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 2．2 柔性制造系统的控制系统 | 第15-17页 |
| 2．2．1 控制系统的组成及功能 | 第15-16页 |
| 2．2．2 柔性制造系统的递阶控制结构 | 第16-17页 |
| 2．2．3 柔性制造系统控制系统的发展趋势 | 第17页 |
| 2．3 一种柔性制造系统可重构控制软件的架构 | 第17-23页 |
| 2．3．1 传统柔性制造系统控制软件的缺点 | 第17-18页 |
| 2．3．2 工业监控组态软件的发展和原理 | 第18页 |
| 2．3．3 工业监控组态软件的一般架构 | 第18-19页 |
| 2．3．4 根据模块化和组态的思想实现的可重构控制软件的架构 | 第19-23页 |
| 第三章 可重构控制中柔性制造系统建模方法的研究 | 第23-38页 |
| 3．1 离散事件动态系统建模理论概述 | 第23-27页 |
| 3．1．1 排队论 | 第23-25页 |
| 3．1．2 活动循环图方法 | 第25-26页 |
| 3．1．3 Petri网的方法 | 第26-27页 |
| 3．2 Petri网建模理论简介 | 第27-30页 |
| 3．2．1 基本形式的Petri网 | 第27-29页 |
| 3．2．2 面向对象的建模方法 | 第29-30页 |
| 3．2．3 面向对象的Petri网（OOPN）建模方法 | 第30页 |
| 3．3 OOPN方法在可重构控制系统FMS建模中的应用 | 第30-38页 |
| 3．3．1 OOPN方法在可重构控制系统FMS建模中应用的优点 | 第30-31页 |
| 3．3．2 可重构控制系统中FMS的建模对象 | 第31页 |
| 3．3．3 OOPN方法在可重构控制系统FMS建模中的应用 | 第31-38页 |
| 第四章 OOPN模型在单机仿真软件的UML开发过程中的应用 | 第38-45页 |
| 4．1 UML的简介 | 第38-39页 |
| 4．2 FMS可重构控制系统单机仿真软件的功能分析 | 第39-40页 |
| 4．3 单机仿真软件的UML设计 | 第40-45页 |
| 4．3．1 OOPN模型到UML类图的映射规则 | 第40页 |
| 4．3．2 实体类和单元类的类图 | 第40-42页 |
| 4．3．3 OOPN模型到UML状态图的映射规则 | 第42-43页 |
| 4．3．4 实体类和单元类的状态图 | 第43-45页 |
| 第五章 可重构控制软件系统配置模块的开发 | 第45-52页 |
| 5．1 软件的需求分析 | 第45页 |
| 5．2 面向对象软件开发技术及编程语言的选择 | 第45-46页 |
| 5．2．1 面向对象软件开发技术简介 | 第45-46页 |
| 5．2．2 编程语言的选择 | 第46页 |
| 5．3 关键技术的实现 | 第46-52页 |
| 5．3．1 图元编辑功能的实现 | 第46-50页 |
| 5．3．2 存储结构的实现 | 第50页 |
| 5．3．3 设备和单元属性的设定 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间的发表论文 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
