二次调节静液传动系统控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·二次调节静液传动技术研究的科学意义 | 第11页 |
| ·国内外二次调节静液传动系统的发展及应用现状 | 第11-16页 |
| ·国内外二次调节静液传动系统的发展 | 第11-15页 |
| ·国内外二次调节静液传动系统的应用现状 | 第15-16页 |
| ·二次调节静液传动系统节能特性 | 第16-18页 |
| 2 二次调节静液传动系统 | 第18-35页 |
| ·二次调节静液传动系统原理 | 第18-22页 |
| ·转速控制 | 第20-21页 |
| ·扭矩控制 | 第21页 |
| ·恒功率控制 | 第21-22页 |
| ·二次调节静液传动系统的控制 | 第22-26页 |
| ·二次调节系统建模 | 第22-25页 |
| ·二次调节控制系统简化模型 | 第25-26页 |
| ·PID控制策略在二次调节静液传动系统中的应用 | 第26-29页 |
| ·泵-马达实验系统概述 | 第29-35页 |
| ·泵-马达实验系统的组成 | 第29-32页 |
| ·二次元件(马达)最高转速控制系统 | 第32-35页 |
| 3 二次调节静液传动系统的检测和信号采集 | 第35-47页 |
| ·二次调节静液传动系统的检测的硬件部分 | 第35-39页 |
| ·数据采集系统 | 第35页 |
| ·模拟信号采集转换 | 第35-36页 |
| ·模拟控制信号输出 | 第36页 |
| ·控制信号的变换处理 | 第36-38页 |
| ·T-3017BS30型电液比例控制器 | 第38-39页 |
| ·二次调节静液传动系统的软件部分 | 第39-47页 |
| ·软件操作界面的说明 | 第42-46页 |
| ·软件关键程序说明 | 第46-47页 |
| 4 控制系统仿真 | 第47-55页 |
| ·二次元件控制系统仿真 | 第47-51页 |
| ·二次元件制动特性仿真 | 第51-54页 |
| ·转速控制的能量回收 | 第51-52页 |
| ·扭矩控制的能量回收 | 第52-53页 |
| ·功率控制的能量回收 | 第53-54页 |
| ·三种制动能量回收效率和制动时间的比较 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录A 二次调节静液传动系统数据采集 | 第61-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
