| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 第一节 课题研究的目的及意义 | 第7-9页 |
| ·公路设计与交通安全的关系 | 第7-8页 |
| ·以人为本的公路设计理念 | 第8-9页 |
| ·研究公路设计指标及评价方法的意义 | 第9页 |
| 第二节 公路仿真系统的提出 | 第9-11页 |
| 第三节 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 公路仿真发展现状 | 第12-18页 |
| 第一节 公路设计评价及线形指标优化研究现状 | 第12-13页 |
| 第二节 公路仿真系统的发展现状 | 第13-18页 |
| ·国外公路仿真技术发展状况 | 第13-16页 |
| ·国内公路系统仿真技术发展状况 | 第16-18页 |
| 第三章 驾驶员速度与方向控制模型 | 第18-49页 |
| 第一节 驾驶员模型的研究历史、现状及其在公路设计中的应用 | 第18-22页 |
| 第二节 驾驶员模型建立的前期工作 | 第22-26页 |
| ·基本假设 | 第22-23页 |
| ·模型应实现的功能 | 第23-24页 |
| ·建模准备工作 | 第24-26页 |
| 第三节 驾驶员方向控制模型 | 第26-33页 |
| ·汽车转向系统的传递特性 | 第26-28页 |
| ·驾驶员前视策略及预瞄轨迹线 | 第28-32页 |
| ·驾驶员预瞄轨迹偏移控制 | 第32-33页 |
| 第四节 驾驶员速度控制模型 | 第33-49页 |
| ·车辆力平衡分析 | 第33-35页 |
| ·驾驶员驾驶中的感觉意识 | 第35-37页 |
| ·希望速度在速度控制中的作用 | 第37-38页 |
| ·驾驶员控制车辆加减速影响因素研究 | 第38-47页 |
| ·加速度综合决策模型 | 第47-49页 |
| 第四章 模型的实现和仿真算例 | 第49-58页 |
| 第一节 模型的计算机实现 | 第49-51页 |
| 第二节 试验参数的取值 | 第51-53页 |
| ·汽车车型参数 | 第51页 |
| ·模型中部分参数的取值 | 第51-53页 |
| 第三节 仿真试验和数据分析 | 第53-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| 第一节 主要研究成果 | 第58-59页 |
| 第二节 需进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |