| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·微分几何方法在非线性系统中应用的背景 | 第8-10页 |
| ·矢量推力飞机控制的研究背景 | 第10-11页 |
| ·矢量推力技术的发展历史 | 第10页 |
| ·采用矢量推力的意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 飞机控制系统 | 第12-21页 |
| ·飞机本体模型 | 第12-19页 |
| ·飞机建模的背景 | 第12页 |
| ·矢量推力的基本概念 | 第12-13页 |
| ·描述飞行的基本量 | 第13-14页 |
| ·飞机的运动学方程 | 第14-19页 |
| ·飞行控制系统模型 | 第19-21页 |
| ·纵向控制系统 | 第19-20页 |
| ·横向控制系统 | 第20页 |
| ·航向控制系统 | 第20-21页 |
| 第三章 非线性动态逆方法在飞机控制系统中的应用 | 第21-29页 |
| ·逆系统理论 | 第21-22页 |
| ·多变量系统的求逆算法 | 第22-24页 |
| ·非线性动态逆方法在飞行控制上的应用 | 第24-29页 |
| ·飞机控制律设计 | 第25-26页 |
| ·仿真试验及其结果分析 | 第26-29页 |
| 第四章 基于平坦性的分析方法在飞机控制系统中的应用 | 第29-41页 |
| ·平坦性方法介绍 | 第29-32页 |
| ·无限维光滑流形上的控制系统 | 第29-30页 |
| ·控制系统的平坦性 | 第30-31页 |
| ·基于平坦性的分析方法 | 第31-32页 |
| ·平坦设计方法在PVTOL飞机控制系统中的应用 | 第32-41页 |
| ·采用两个控制量模型的建立和分析 | 第33-38页 |
| ·采用三个控制量模型的建立和分析 | 第38-41页 |
| 第五章 线性化的经典几何方法在飞机控制系统中的应用 | 第41-51页 |
| ·非线性系统线性化的几何理论基础介绍 | 第41-45页 |
| ·微分几何中的若干概念 | 第41页 |
| ·非线性控制系统反馈线性化的基本概念和定理 | 第41-43页 |
| ·相对阶的动态扩张 | 第43-45页 |
| ·非线性系统线性化的几何方法在飞行控制系统中的应用 | 第45-51页 |
| ·飞机控制律设计 | 第45-48页 |
| ·仿真试验及其结果分析 | 第48-51页 |
| 第六章 整体微分几何在飞机飞行控制中的应用 | 第51-57页 |
| ·整体微分几何与控制系统 | 第51-54页 |
| ·控制系统的整体化 | 第51-53页 |
| ·整体化控制系统上的局部能控性与局部能观性 | 第53-54页 |
| ·几何约束下飞机的受控特性分析 | 第54-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第61页 |
