| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 第一节 选题依据和意义及其国内外相关技术的动态 | 第8-11页 |
| 1．1．1 选题过程和依据 | 第8页 |
| 1．1．2 船闸液压启闭控制系统的现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．1．3 双缸船闸液压控制系统中的关键技术及其研究意义 | 第9-11页 |
| 第二节 应用理论及其可行性分析 | 第11-12页 |
| 第三节 论文安排 | 第12-13页 |
| 第四节 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 双缸船闸控制系统的建模和控制策略 | 第14-27页 |
| 第一节 液压双缸船闸数学模型的建立 | 第14-21页 |
| 2．1．1 负载环节的参数和数学模型 | 第15-19页 |
| 2．1．2 阀环节的数学模型 | 第19-21页 |
| 第二节 系统控制策略的实现 | 第21-25页 |
| 2．2．1 有关液压系统控制方法的实现 | 第21-25页 |
| 2．2．2 船闸液压控制系统的实现 | 第25页 |
| 第三节 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 应用模糊神经网络实现同步控制 | 第27-47页 |
| 第一节 双缸不同步的原因 | 第27页 |
| 第二节 回顾 | 第27-28页 |
| 第三节 神经网络控制 | 第28-30页 |
| 第四节 模糊控制 | 第30-31页 |
| 第五节 模糊神经网络 | 第31-36页 |
| 3．5．1 模糊神经网络的原理和结构 | 第32-34页 |
| 3．5．2 模糊神经网络的一种改进算法 | 第34-36页 |
| 第六节 模糊聚类分析 | 第36-38页 |
| 第七节 应用模糊神经网络实现同步控制 | 第38-46页 |
| 3．7．1 同步控制策略 | 第38-41页 |
| 3．7．2 使用VB进行同步控制仿真实验 | 第41-46页 |
| 第八节 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PLC通信网络技术基础 | 第47-57页 |
| 第一节 概述 | 第47-48页 |
| 4．1．1 前言 | 第47页 |
| 4．1．2 串行通信接口 | 第47-48页 |
| 4．1．3 PLC网络系统 | 第48页 |
| 第二节 PLC的上位连接系统 | 第48-51页 |
| 4．2．1 系统的构成 | 第49-50页 |
| 4．2．2 系统结构 | 第50-51页 |
| 第三节 PLC的下位连接系统 | 第51-52页 |
| 4．3．1 系统的构成 | 第51页 |
| 4．3．2 系统分类 | 第51-52页 |
| 第四节 PLC的同位连接系统 | 第52-54页 |
| 4．4．1 概述 | 第52-53页 |
| 4．4．2 系统的构成 | 第53-54页 |
| 第五节 PLC的SYSMAC二网络连接系统 | 第54-55页 |
| 4．5．1 概述 | 第54页 |
| 4．5．2 系统的构成 | 第54-55页 |
| 第六节 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 双缸船闸启闭机远程监控系统 | 第57-85页 |
| 第一节 远程监控介绍及其发展概况 | 第57-64页 |
| 5．1．1 概述 | 第57-59页 |
| 5．1．2 监控系统基本组成 | 第59-61页 |
| 5．1．3 监控系统的基本机构 | 第61-63页 |
| 5．1．4 问题的提出及其解决方案 | 第63-64页 |
| 第二节 建立船闸控制的分布式应用系统 | 第64-74页 |
| 5．2．1 计算机远程监控系统的软件结构介绍 | 第64-67页 |
| 5．2．2 计算机远程监控系统的硬件结构介绍 | 第67-74页 |
| 第三节 上位机网络 | 第74-81页 |
| 5．3．1 上位机网络 | 第74页 |
| 5．3．2 上位机通信的设置 | 第74-79页 |
| 5．3．3 通信协议 | 第79-81页 |
| 第四节 下位机网络 | 第81-84页 |
| 5．4．1 下位机网络 | 第81页 |
| 5．4．2 下位机（PLC）各模块功能及实现方法 | 第81-82页 |
| 5．4．3 下位机的通信 | 第82-84页 |
| 第五节 结论与展望 | 第84页 |
| 第六节 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 组态控制软件在船闸监控系统中的应用 | 第85-101页 |
| 第一节 船闸监控系统简介 | 第85页 |
| 第二节 用组态软件开发人机界面 | 第85-96页 |
| 6．2．1 主界面 | 第87页 |
| 6．2．2 船闸控制系统 | 第87-90页 |
| 6．2．3 实时监控系统 | 第90-92页 |
| 6．2．4 故障诊断系统 | 第92-94页 |
| 6．2．5 电子报表输出系统 | 第94-96页 |
| 第三节 PLC程序设计 | 第96-100页 |
| 6．3．1 控制方式 | 第96-97页 |
| 6．3．2 技术要求 | 第97-100页 |
| 第四节 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结束语 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考资料 | 第103-106页 |