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非相似容错计算机系统设计及其验证技术研究

一、引言第1-15页
   ·研究背景第11-13页
   ·本论文的研究内容和研究成果第13页
   ·本章小结第13-15页
二、软件容错技术研究与应用第15-38页
   ·几个术语第15-16页
   ·容错的概念第16-18页
   ·符号系统T/S/H定义第18页
   ·相似余度计算机存在的问题第18-22页
     ·相似余度计算机的可靠性第18-19页
     ·相似余度计算机的问题第19-22页
   ·容错软件技术第22-28页
     ·恢复块技术第22-24页
     ·N版本编程技术第24-25页
     ·一种新的软件容错结构—NR容错软件结构第25-28页
   ·国际上大学对容错软件的研究第28-30页
   ·N版本编程技术的应用现状第30-35页
     ·用非相似余度结构实现的免维修计算机系统第30-32页
     ·B777的基本飞行系统第32-34页
     ·其他系统应用第34-35页
   ·我国的研究应用现状第35-36页
   ·本章小结第36-38页
三、非相似余度计算机的设计与实现第38-63页
   ·系统规范设计第38-39页
   ·NVFT容错计算机体系结构第39-45页
     ·系统硬件结构第40-41页
     ·非相似余度计算机软件结构第41-44页
     ·NVFT系统的虚拟机层次第44-45页
   ·关键技术讨论第45-60页
     ·三余度非相似的32位计算机系统硬件设计第46页
     ·NVFT系统管理软件第46-54页
       ·系统调度管理程序第47-48页
       ·同步第48-53页
         ·同步策略及选择第48-50页
         ·同步算法第50-51页
         ·同步方式和异步方式讨论第51-53页
       ·通讯第53-54页
       ·软件总线第54页
     ·NVFT的余度管理软件第54-59页
       ·容错计算机的监控面的选择第54-55页
       ·交叉表决点CCP及表决向量CCV的选取第55-56页
       ·版本输出数据的表决和监控第56-57页
       ·系统故障恢复第57-59页
         ·瞬态故障的自动恢复第57-58页
         ·永久故障的恢复第58页
         ·前向恢复和后向恢复第58-59页
     ·非相似容错计算机的应用程序第59-60页
   ·设计的相异性保证第60-61页
   ·本章小结第61-63页
四、容错软件的可靠性评价第63-83页
   ·软件及容错软件的可靠性第63-67页
     ·软件的可靠性第63-66页
     ·N版本编程技术软件的可靠性分析第66-67页
   ·容错软件可靠性的分析方法第67-72页
     ·利用故障树对容错软件分析方法第68-69页
     ·使用动态故障树对容错软件进行分析第69-71页
     ·Markov链分析方法第71-72页
   ·对NVFT的可靠性评价第72-82页
     ·对NVFT系统的故障树分析第72-77页
       ·硬件失效故障树模型第73-74页
       ·相似余度考虑硬件和软件失效时的故障树模型第74页
       ·非相似余度计算机只考虑软件失效的故障树模型第74-75页
       ·非相似余度计算机的故障树模型第75-77页
     ·根据试验数据对NVFT系统可靠性的分析第77-79页
     ·NVFT系统的马尔可夫模型第79-82页
   ·本章小结第82-83页
五、非相似余度计算机的试验验证技术研究第83-98页
   ·故障注入及故障模式研究第83-94页
     ·故障注入方法研究第84-88页
       ·硬件故障注入第84-85页
       ·软件故障注入第85-88页
         ·静态软件故障注入第85-86页
         ·动态软件故障注入第86-88页
     ·故障模式研究第88-91页
       ·故障注入的时间特性第89-91页
         ·注入故障持续时间第89-90页
         ·故障触发第90-91页
     ·不同种类故障的注入要求第91-94页
       ·模拟量输入故障第91-92页
       ·离散量输入故障第92页
       ·通讯系统故障第92-93页
       ·数字量故障注入第93-94页
     ·故障注入后的信息处理要求第94页
   ·飞行试验验证第94-96页
     ·地面品模台试验第95-96页
     ·搭机试飞试验第96页
   ·本章小结第96-98页
六、需要深入研究的课题第98-99页
七、结论第99-103页
致谢第103-104页
博士期间主持、参加的科研项目和发表的论文、著作第104-106页
参考文献第106-110页

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