基于知识的可重构FAS系统及仿真软件的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 柔性装配技术 | 第7-9页 |
| 1．1．1 柔性装配系统（FAS） | 第7-8页 |
| 1．1．2 现代制造业对自动化装配系统的需求 | 第8-9页 |
| 1．2 本文研究背景和研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 知识工程与可重构柔性装配系统 | 第11-18页 |
| 2．1 柔性装配系统的可重构性 | 第11页 |
| 2．2 知识工程的分类及应用 | 第11-15页 |
| 2．2．1 狭义与广义的知识工程 | 第12-14页 |
| 2．2．2 基于知识的专家系统及应用 | 第14-15页 |
| 2．3 知识工程与柔性装配系统 | 第15-18页 |
| 2．3．1 知识工程与现代制造系统 | 第15-16页 |
| 2．3．2 知识工程与FAS结合研究的现状 | 第16-17页 |
| 2．3．3 知识工程对柔性装配系统的重要意义 | 第17-18页 |
| 第三章 基于知识工程的可重构柔性装配系统的设计 | 第18-22页 |
| 3．1 装配系统的总体设计 | 第18-19页 |
| 3．2 软件功能结构与描述 | 第19-20页 |
| 3．2．1 向导型的配置模块 | 第19页 |
| 3．2．2 图形化的系统布局模块 | 第19-20页 |
| 3．2．3 数据采集和网络通信模块 | 第20页 |
| 3．2．4 动画仿真模块 | 第20页 |
| 3．3 基于知识软件开发环境 | 第20-22页 |
| 第四章 基于知识的FAS开发的关键技术 | 第22-36页 |
| 4．1 面向对象技术在FAS开发中的应用 | 第22-23页 |
| 4．2 基于层次结构的柔性装配单元的控制系统 | 第23-26页 |
| 4．3 知识库的形成技术 | 第26-28页 |
| 4．3．1 知识的获取过程和手段 | 第26-27页 |
| 4．3．2 知识的表示方法与推理方法 | 第27-28页 |
| 4．4 基于知识的FAS调度研究 | 第28-32页 |
| 4．5 数据采集技术与网络通信技术 | 第32-34页 |
| 4．5．1 数据采集技术 | 第32页 |
| 4．5．2 网络通信技术 | 第32-33页 |
| 4．5．3 OPC标准与数据采集和网络通信技术 | 第33-34页 |
| 4．6 系统仿真技术 | 第34-36页 |
| 第五章 基于知识的可重构系统及仿真软件的开发 | 第36-50页 |
| 5．1 FAS知识库的设计 | 第36-39页 |
| 5．1．1 知识库的结构 | 第36-37页 |
| 5．1．2 数据模型分析 | 第37-38页 |
| 5．1．3 推理机设计 | 第38页 |
| 5．1．4 知识库的管理 | 第38-39页 |
| 5．2 FAS仿真系统的设计 | 第39-40页 |
| 5．3 基于知识的FAS的功能模块的开发 | 第40-50页 |
| 5．3．1 向导型系统配置工具 | 第40-41页 |
| 5．3．2 图形化系统布局工具 | 第41-42页 |
| 5．3．3 基于知识的数据采集与网络通信的实现 | 第42-47页 |
| 5．3．4 动画仿真功能 | 第47-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 在学期间研究成果 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
