| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·桥式起重机拖动控制技术的发展 | 第9-12页 |
| ·本课题的意义和研究内容 | 第12-14页 |
| 2 桥式起重机拖动控制系统的硬件设计方案 | 第14-38页 |
| ·桥式起重机拖动控制系统的基本组成 | 第14-19页 |
| ·桥式起重机的基本构造 | 第14-15页 |
| ·桥式起重机拖动控制系统的基本结构 | 第15-19页 |
| ·桥式起重机主控制器硬件设计方案 | 第19-22页 |
| ·基于 ARM7TDMI-S 内核的微处理器 LCP2378 简介 | 第22页 |
| ·桥式起重机主控制器基本输入输出接口电路设计 | 第22-28页 |
| ·基本输入接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·基本输出接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·主/副钩负载补偿模拟量输出接口电路设计 | 第28-32页 |
| ·主、副钩速度脉冲信号输入接口电路设计 | 第32-34页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第34-38页 |
| 3 桥式起重机拖动控制系统的软件设计方案 | 第38-46页 |
| ·桥式起重机主控制器软件功能分析 | 第38-39页 |
| ·桥式起重机主控制器软件结构设计 | 第39-41页 |
| ·桥式起重机主控制器软件流程设计 | 第41-46页 |
| ·桥式起重机拖动控制系统软件总体流程设计 | 第41-43页 |
| ·桥式起重机主、副钩升降程序流程设计 | 第43-45页 |
| ·桥式起重机大、小车行走程序流程设计 | 第45-46页 |
| 4 基于嵌入式控制系统的桥式起重机运行及安全性能研究 | 第46-60页 |
| ·桥式起重机速度控制策略的设计实现 | 第46-48页 |
| ·桥式起重机嵌入式变频拖动控制系统安全性能研究 | 第48-60页 |
| ·主/副钩防逆转保护的设计实现 | 第48-50页 |
| ·接触器触点防粘连保护的设计实现 | 第50-52页 |
| ·基于模糊控制的主/副钩防溜钩保护的设计实现 | 第52-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |