基于DSP异步电机矢量控制系统的软件开发与研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 我国变频调速技术的发展概况 | 第10-13页 |
| 1．2．1 国内外现状对比 | 第12-13页 |
| 1．2．1．1 国外现状 | 第12页 |
| 1．2．1．2 国内现状 | 第12-13页 |
| 1．2．2 未来的发展方向 | 第13页 |
| 1．3 DSP技术的现状及前景 | 第13-16页 |
| 1．3．1 DSP的特点 | 第13-15页 |
| 1．3．2 DSP今后的发展方向 | 第15-16页 |
| 第2章 矢量控制技术 | 第16-30页 |
| 2．1 异步电动机矢量控制等效电路变换 | 第16页 |
| 2．2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2．2．1 3φ／α β变换 | 第16-17页 |
| 2．2．2 α β／d q变换 | 第17-18页 |
| 2．2．3 3φ／d q变换 | 第18页 |
| 2．3 矢量控制异步电动机数学模型 | 第18-26页 |
| 2．3．1 矢量控制的思路 | 第18-20页 |
| 2．3．2 异步电机二轴理论 | 第20-26页 |
| 2．3．2．1． 异步电动机的基本方程 | 第20-22页 |
| 2．3．2．2 异步电动机的dq轴理论 | 第22-24页 |
| 2．3．2．3 异步电动机的状态方程式 | 第24-25页 |
| 2．3．2．4 异步电动机的电磁转矩 | 第25-26页 |
| 2．4 矢量控制类型 | 第26-30页 |
| 2．4．1 直接型矢量控制 | 第26-27页 |
| 2．4．2 间接型矢量控制 | 第27-29页 |
| 2．4．3 矢量控制原理 | 第29-30页 |
| 第3章 直流环矢量控制系统 | 第30-46页 |
| 3．1 矢量控制系统中的电流控制方式 | 第30-32页 |
| 3．1．1 电流跟踪型 | 第30-31页 |
| 3．1．2 直流电PI控制 | 第31-32页 |
| 3．2 CVS异步电机矢量控制系统动态数学模型 | 第32-36页 |
| 3．2．1 异步电机的动态数学模型 | 第33-34页 |
| 3．2．2 控制器数学模型 | 第34-35页 |
| 3．2．3 控制系统的动态数学模型 | 第35-36页 |
| 3．3 控制系统线性化状态方程 | 第36-38页 |
| 3．3．1 异步电机线性状态方程 | 第36-37页 |
| 3．3．2 控制器线性化状态方程 | 第37页 |
| 3．3．3 电动机输入Δu_s | 第37页 |
| 3．3．4 控制系统线性化状态方程 | 第37-38页 |
| 3．4 控制系统的计算机仿真 | 第38-46页 |
| 3．4．1 控制系统的稳态解析式 | 第38页 |
| 3．4．2 仿真实验 | 第38-45页 |
| 3．4．3 系统稳定性研究 | 第45-46页 |
| 第4章 DSP硬件系统 | 第46-54页 |
| 4．1 简介 | 第46-48页 |
| 4．2 事件管理器（EV）模块 | 第48-51页 |
| 4．2．1 EV基本功能 | 第48-49页 |
| 4．2．2 EV引脚 | 第49页 |
| 4．2．3 EV中断 | 第49-50页 |
| 4．2．4 通用（GP）定时器 | 第50-51页 |
| 4．2．5 正交编码脉冲（QEP）电路 | 第51页 |
| 4．3 双模数转换（ADC）模块 | 第51-52页 |
| 4．4 串行通讯（SCI）模块 | 第52-53页 |
| 4．5 其它外设 | 第53-54页 |
| 4．5．1 串行外设接121（SPI）模块 | 第53页 |
| 4．5．2v锁相环（PLL）时钟模块 | 第53-54页 |
| 第5章 DSP软件系统的实现 | 第54-73页 |
| 5．1 软硬件系统简介 | 第54-57页 |
| 5．1．1 开发工具简介 | 第54-56页 |
| 5．1．2 硬件系统 | 第56页 |
| 5．1．3 系统软件组织 | 第56-57页 |
| 5．2 数值处理 | 第57-59页 |
| 5．3 电流采样 | 第59-61页 |
| 5．4 坐标变换 | 第61-63页 |
| 5．5 转速采样 | 第63-65页 |
| 5．6 电流模型 | 第65-67页 |
| 5．6．1 模型 | 第65-66页 |
| 5．6．2 数值处理 | 第66-67页 |
| 5．7 空间矢量PWM | 第67-70页 |
| 5．8 串行通信 | 第70-73页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
