| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·混杂系统概述 | 第9-10页 |
| ·切换系统概述 | 第10-15页 |
| ·切换系统的特性 | 第11-13页 |
| ·切换系统的稳定性研究 | 第13-15页 |
| ·控制器切换系统的研究 | 第15-17页 |
| ·H_∞控制的发展状况 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 基于一致规范型的一类非线性切换系统的二次镇定 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·预备知识 | 第22-26页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第26-30页 |
| ·数值例子 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·预备知识 | 第33-37页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第37-39页 |
| ·非线性切换系统的全局镇定 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 一类不确定时滞非线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒镇定 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第42-44页 |
| ·主要结果 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-60页 |
| 发表(录用)论文情况和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |