| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外掘进机研究现状 | 第9-10页 |
| ·掘进机振动特性研究意义 | 第10页 |
| ·煤岩物理机械性质 | 第10-14页 |
| ·煤岩的物理性质 | 第10-11页 |
| ·煤岩机械性质 | 第11-14页 |
| 2 截割机构载荷模型 | 第14-21页 |
| ·截割头载荷分析 | 第14-20页 |
| ·截齿受力分析 | 第14页 |
| ·截齿受力的计算方法 | 第14-16页 |
| ·截割煤岩时截齿的受力计算 | 第16-18页 |
| ·截割头受力分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 履带地面动力学分析 | 第21-30页 |
| ·履带的种类 | 第21页 |
| ·履带地面动力学模型 | 第21-24页 |
| ·履带压实阻力 | 第23-24页 |
| ·履带地面载荷分析 | 第24-29页 |
| ·履带接触力及载荷动力学模型 | 第24-26页 |
| ·履带地面碰撞数学模型 | 第26-27页 |
| ·履刺效应 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 纵轴式掘进机虚拟样机建模 | 第30-44页 |
| ·软件设计平台-Pro/Engineer3.0 | 第30页 |
| ·掘进机三维实体模型建立 | 第30-37页 |
| ·Pro/E 接口模块（Mechanical/Pro） | 第31-32页 |
| ·Proe/Adams 联合仿真技术研究 | 第32-34页 |
| ·仿真平台——ADAMS 软件 | 第34-35页 |
| ·多缸体动力学理论基础 | 第35-37页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 运动学方程的求解算法 | 第38页 |
| ·ADAMS 环境下截割头载荷模型 | 第38-40页 |
| ·接触力数学模型 | 第40-43页 |
| ·ADAMS 中接触力的施加 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于Adams/Vibration 纵轴式掘进机模态分析 | 第44-62页 |
| ·纵轴式掘进机振动模型 | 第44-52页 |
| ·纵轴式掘进机的数学模型 | 第45-52页 |
| ·模态分析的类型 | 第52-54页 |
| ·振动分析模块（ADAMS/Vibration） | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-61页 |
| ·分析结果与讨论 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 纵轴式掘进机动力学分析 | 第62-70页 |
| ·仿真分析 | 第62-69页 |
| ·截割头振动特性分析 | 第62-66页 |
| ·履带机构振动特性分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77-78页 |