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新型振动桩机耦合控制系统及仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·课题的意义及提出第11-12页
   ·振动沉桩机发展历史与研究现状第12-18页
     ·液压静力压桩机的发展概况第12-13页
     ·传统液压静力压桩机存在的问题第13-14页
     ·振动桩机国内外研究现状第14-17页
     ·新型振动桩机解决的问题第17-18页
   ·振动沉桩机的发展趋势第18页
   ·本文研究的主要内容第18-20页
第2章 新型振动沉拔桩机阻力分析第20-37页
   ·振动沉桩过程分析第20-25页
     ·慢变系统第20-21页
     ·参数慢变的非线性振动系统的分析方法第21-22页
     ·振动沉拔桩机参数慢变的一般规律第22-24页
     ·振动沉桩过程第24-25页
   ·桩端阻力分析第25-30页
     ·桩端阻力的影响因素第25-26页
     ·桩端阻力的计算第26-30页
   ·桩侧阻力的分析第30-35页
     ·桩侧阻力的影响因素第30-31页
     ·桩侧摩阻力分析第31-33页
     ·桩动侧摩阻力分析第33-34页
     ·桩侧阻力计算公式第34-35页
   ·沉桩阻力第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 振动桩机设计第37-46页
   ·转阀激振器的设计第37-39页
   ·新型桩机系统的机液耦合模型建立第39-40页
   ·振动桩机的主要性能参数第40-45页
     ·桩机的激振力第40-42页
     ·桩机振幅第42-44页
     ·沉桩速度第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 新型振动沉桩机的控制系统第46-64页
   ·智能化设计理论第46-48页
   ·变频调速器第48-49页
   ·PLC控制过程第49-50页
   ·PLC控制硬件条件第50-51页
     ·传感器第50页
     ·模拟量输入单元第50-51页
     ·输出单元第51页
     ·执行器第51页
   ·基于PLC的顺序控制技术第51-57页
     ·可编程控制器简介第52-53页
     ·可编程控制器工作原理第53-54页
     ·PLC控制系统设计第54-57页
   ·振动沉拔桩机控制工作原理第57-58页
   ·PLC软、硬件的设计第58-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 控制系统仿真第64-72页
   ·MATLAB/Simulink简介第65页
   ·控制系统模型第65-68页
   ·控制系统的仿真分析第68-71页
   ·本章小结第71-72页
第6章 结论第72-74页
   ·结论第72页
   ·展望第72-74页
参考文献第74-77页
致谢第77页

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