| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·网络控制系统概述 | 第12-18页 |
| ·网络控制的概念与结构 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第13-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包时序错乱 | 第16页 |
| ·网络调度 | 第16页 |
| ·通讯约束 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的工作与结构 | 第18-20页 |
| 第2章 模糊控制系统概述以及线性矩阵不等式 | 第20-30页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的特点 | 第21-22页 |
| ·T-S模糊控制系统的基础知识 | 第22-27页 |
| ·T-S模糊系统的形式 | 第23-24页 |
| ·T-S模糊模型的求取 | 第24-26页 |
| ·模糊系统的函数逼近特性 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第27-30页 |
| 第3章 基于T-S模型的非线性不确定时延网络控制系统保性能控制 | 第30-44页 |
| ·建立NCS模型 | 第30-35页 |
| ·基本假设 | 第31页 |
| ·NCS模型建立 | 第31-35页 |
| ·保性能控制律设计 | 第35-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-44页 |
| 第4章 基于T-S模型丢包非线性网络控制系统建模与稳定性分析 | 第44-56页 |
| ·建立NCS模型 | 第44-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-53页 |
| ·时延确定的情况 | 第47-50页 |
| ·时延不确定的情况 | 第50-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文主要工作 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |