基于移动传感器网络的分布式节能目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究意义 | 第13-17页 |
| ·基于无线传感器网络的目标跟踪 | 第13-15页 |
| ·基于移动传感器网络的目标跟踪的优势与挑战 | 第15-17页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第17-20页 |
| ·静止传感器网络目标跟踪 | 第17-18页 |
| ·多机器人系统目标跟踪 | 第18-19页 |
| ·移动传感器网络目标跟踪 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第20-22页 |
| ·论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 问题定义及预备知识 | 第24-39页 |
| ·问题定义 | 第24-25页 |
| ·主要符号、模型以及假设 | 第25-29页 |
| ·移动传感器网络与节点 | 第25页 |
| ·节点运动控制模型与运动能耗 | 第25-26页 |
| ·网络通信拓扑 | 第26页 |
| ·目标跟踪 | 第26-27页 |
| ·节点探测模型 | 第27页 |
| ·同构网络与异构网络 | 第27-28页 |
| ·主要符号、模型和假设 | 第28-29页 |
| ·图论相关知识 | 第29-33页 |
| ·邻近图 | 第29-31页 |
| ·宽度优先搜索 | 第31-33页 |
| ·最优化理论相关知识 | 第33-38页 |
| ·贪心算法 | 第33-34页 |
| ·多目标优化理论 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 理想环境下的节能目标跟踪算法 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·理想环境下节能跟踪问题的数学定义 | 第39-42页 |
| ·目标位置的递归估计 | 第39-40页 |
| ·跟踪系统模型 | 第40-41页 |
| ·问题数学定义 | 第41-42页 |
| ·理想环境下节能跟踪问题的NP完全特性 | 第42-45页 |
| ·NP完全理论 | 第42-44页 |
| ·节能跟踪问题的NP完全特性 | 第44-45页 |
| ·基于宽度优先搜索的引导跟随目标跟踪算法 | 第45-50页 |
| ·算法总体设计 | 第46页 |
| ·保证网络连通 | 第46-47页 |
| ·节点运动策略 | 第47-50页 |
| ·BLF算法的近似最优特性证明 | 第50-53页 |
| ·近似算法的性能界 | 第50页 |
| ·BLF算法的近似最优证明 | 第50-53页 |
| ·BLF算法仿真 | 第53-57页 |
| ·算法的局部中心式实现 | 第53页 |
| ·算法仿真 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 分布式节能目标跟踪算法 | 第58-85页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·分布式跟踪系统模型 | 第59-61页 |
| ·目标位置的递归估计 | 第59-60页 |
| ·分布式跟踪系统模型 | 第60-61页 |
| ·分布式跟踪系统的信息交换机制 | 第61-64页 |
| ·网络连接势函数 | 第64-69页 |
| ·间距函数 | 第64-66页 |
| ·网络连接势函数 | 第66-67页 |
| ·势函数的偏导计算 | 第67-69页 |
| ·理想探测模型下的跟踪质量函数 | 第69-72页 |
| ·理想探测模型下的跟踪质量函数 | 第69页 |
| ·跟踪质量函数的偏导计算 | 第69-72页 |
| ·活动节点的分布式运动策略 | 第72-78页 |
| ·建立多目标优化问题 | 第72-73页 |
| ·分布式节能运动策略 | 第73-77页 |
| ·运动策略的物理意义 | 第77-78页 |
| ·理想探测模型下的分布式节能跟踪算法仿真 | 第78-84页 |
| ·Matlab仿真器 | 第78-80页 |
| ·算法仿真 | 第80-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 复杂环境中的分布式节能目标跟踪算法 | 第85-108页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·噪声探测模型下的分布式节能跟踪算法 | 第85-93页 |
| ·噪声探测模型下的跟踪质量函数 | 第85-86页 |
| ·分布式卡尔曼滤波递归估计 | 第86-87页 |
| ·常用噪声传感器探测模型的线性化分析 | 第87-88页 |
| ·跟踪质量函数的偏导计算 | 第88-91页 |
| ·算法仿真 | 第91-93页 |
| ·障碍物环境中的分布式节能跟踪算法 | 第93-97页 |
| ·避障算法 | 第94-95页 |
| ·算法仿真 | 第95-97页 |
| ·扩散目标的分布式节能跟踪算法 | 第97-105页 |
| ·扩散目标跟踪 | 第98页 |
| ·相关研究 | 第98-99页 |
| ·扩散目标的跟踪质量函数及其偏导计算 | 第99-100页 |
| ·算法仿真 | 第100-105页 |
| ·多目标的分布式节能跟踪算法 | 第105-106页 |
| ·算法设计 | 第105页 |
| ·算法仿真 | 第105-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 结束语 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第117-119页 |
| 攻读博士学位期间的主要经历和从事的科研工作 | 第119页 |
