| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·本文主要工作和创新点 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 VXWORKS 操作系统内核分析 | 第17-49页 |
| ·整体结构 | 第17-19页 |
| ·任务的组织管理 | 第19-23页 |
| ·任务调度 | 第23-30页 |
| ·任务状态的转换和上下文切换 | 第23-24页 |
| ·基于优先级的抢占式调度 | 第24-28页 |
| ·优先级继承防止优先级反转 | 第28-29页 |
| ·轮转式调度 | 第29-30页 |
| ·调度器的设计 | 第30页 |
| ·任务间通信和同步机制 | 第30-36页 |
| ·共享内存 | 第30-32页 |
| ·信号量 | 第32-33页 |
| ·消息队列 | 第33-36页 |
| ·管道 | 第36页 |
| ·中断管理 | 第36-44页 |
| ·中断与中断服务程序 | 第37-39页 |
| ·工作延期机制 | 第39-43页 |
| ·与RTEMS 中断性能的比较 | 第43-44页 |
| ·存储管理 | 第44-48页 |
| ·内存布局 | 第44-45页 |
| ·内存组织结构 | 第45-47页 |
| ·内存分配 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于VXWORKS 的异构多核支持的设计 | 第49-80页 |
| ·异构多核处理器的结构 | 第49-50页 |
| ·支持异构多核的软件系统总体设计 | 第50-55页 |
| ·设计目标 | 第50页 |
| ·GPP 和DSP 对等编程的操作系统模型 | 第50-53页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第53-54页 |
| ·该模型下的程序设计约束 | 第54-55页 |
| ·DSP 核API 调用请求模块OSLIB 的设计 | 第55-57页 |
| ·调用API 的过程 | 第55-57页 |
| ·支持的API | 第57页 |
| ·DSP 中断管理和DSP 任务调度管理模块的设计 | 第57-70页 |
| ·DSP 任务的创建和调度 | 第57-62页 |
| ·MBI 中断服务的设计 | 第62-64页 |
| ·API 函数调用的具体处理 | 第64-69页 |
| ·WDT 中断服务的设计 | 第69-70页 |
| ·基于SDP 的适用于流计算的DSP 核间通信机制 | 第70-74页 |
| ·SDP 概述 | 第70-71页 |
| ·基于SDP 的通信机制设计 | 第71-74页 |
| ·软件系统的编译和链接 | 第74-78页 |
| ·LEON 端模块的编译和链接 | 第75-76页 |
| ·DSP 任务模块的编辑、编译、链接 | 第76-77页 |
| ·混合链接 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 测试验证 | 第80-82页 |
| ·模拟器简介 | 第80页 |
| ·实验验证 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录A 任务控制块结构体中各个域的含义 | 第88-90页 |
| 附录B OSLIB 中的主要代码 | 第90-92页 |
| 附录C DSPLIB 中DSP 任务创建的主要代码 | 第92-94页 |
| 附录D DSPLIB 中响应API 请求的主要代码 | 第94-96页 |
| 附录E SDPLIB 的主要代码 | 第96-99页 |
| 附录F DSPLIB 中从读写DSP 端数据、触发RESET 中断的基本函数 | 第99-101页 |
