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潜射弹道导弹弹艇误差分离技术研究

摘要第1-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第12-17页
   ·研究背景、目的和意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-16页
     ·潜射弹道导弹国内外研制装备现状第13-14页
     ·弹艇误差分离技术国内外研究现状第14-16页
   ·论文研究的主要内容和结构安排第16-17页
第二章 潜射弹道导弹弹艇误差传播模型第17-33页
   ·引言第17页
   ·惯导工具误差传播模型第17-22页
     ·加速度计误差第18页
     ·陀螺仪漂移误差第18-20页
     ·平台静态漂移角误差第20页
     ·惯导工具误差传播模型第20-22页
   ·初始误差传播模型第22-28页
     ·初始误差的影响机理第22-23页
     ·初始误差引起的弹道等时偏差模型第23-28页
   ·弹艇误差传播模型第28-29页
   ·模型精度算例分析第29-32页
   ·小结第32-33页
第三章 线性模型参数估计方法第33-45页
   ·引言第33-34页
   ·几种典型的线性模型参数估计方法及选取第34-38页
     ·最小二乘法第34页
     ·主成分法第34-35页
     ·岭估计法第35-36页
     ·环境函数矩阵抖动法第36-37页
     ·Bayes 方法第37页
     ·线性模型参数估计方法的选取第37-38页
   ·算例分析第38-44页
     ·几种线性模型参数估计方法误差分离效果对比第38-39页
     ·全程弹道下的弹艇误差分离第39-44页
   ·小结第44-45页
第四章 基于进化寻优弹道复现的弹艇误差分离方法第45-64页
   ·引言第45页
   ·进化策略简介第45-49页
     ·表达第45页
     ·初始化第45-46页
     ·适应度计算第46页
     ·约束条件第46页
     ·重组第46-47页
     ·突变第47页
     ·选择第47-48页
     ·终止第48页
     ·进化策略的基本流程第48-49页
   ·基于进化寻优弹道复现的弹艇误差分离方法第49-54页
     ·算法原理第49-50页
     ·算法流程第50-51页
     ·参数设置第51-54页
   ·算例分析第54-63页
     ·无外测噪声的弹艇误差分离第55-60页
     ·有外测噪声的弹艇误差分离第60-63页
   ·小结第63-64页
第五章 潜射弹道导弹弹艇误差分离方案设计与实现第64-78页
   ·引言第64页
   ·两种弹艇误差分离方法对比第64-65页
   ·弹艇误差分离的直接方案第65-72页
     ·预估初始大地经纬度偏差第65-67页
     ·消除初始误差传播模型误差第67-69页
     ·试验弹道的弹艇误差分离第69-72页
   ·两套改进方案第72-77页
     ·误差分离结果特性第72页
     ·改进方案第72-74页
     ·算例分析第74-77页
     ·两套改进方案的同一性第77页
   ·小结第77-78页
第六章 各种因素影响分离效果分析及弹载试验设计第78-92页
   ·引言第78页
   ·外测弹道精度对误差分离效果的影响第78-81页
     ·测速精度对误差分离效果的影响第78-79页
     ·定位精度对误差分离效果的影响第79-81页
   ·主动段弹道特性对误差分离效果的影响第81-83页
   ·惯性测量系统定向方式对误差分离效果的影响第83-84页
   ·进化搜索范围及约束条件对误差分离效果的影响第84-86页
     ·搜索范围的影响第84-86页
     ·约束条件的影响第86页
   ·弹载试验方案的优化设计第86-91页
     ·试验方案的优化问题的描述第86-87页
     ·优化的基本思路第87-88页
     ·弹载试验方案设计结果第88-89页
     ·优化弹载试验方案的效果分析第89-91页
   ·小结第91-92页
结束语第92-94页
 1 论文的主要内容及成果第92-93页
 2 需进一步研究的方向第93-94页
致谢第94-95页
参考文献第95-98页
作者在学期间取得的学术成果第98页

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