| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究目的和研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基础理论知识 | 第15-27页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第15-18页 |
| ·简单性质 | 第18页 |
| ·分数阶微分算子的数值计算方法 | 第18-22页 |
| ·CRONE 控制方法 | 第22-25页 |
| ·仿真环境 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆悬架控制系统的分析研究 | 第27-37页 |
| ·车辆悬架控制系统类型 | 第27-29页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第29-31页 |
| ·路面不平度的功率谱及其输入模型 | 第31-32页 |
| ·磁流变减振器 | 第32-34页 |
| ·车辆悬架线性二自由度模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于分数阶微积分理论的悬架系统建模与控制分析 | 第37-58页 |
| ·主动悬架系统控制 | 第37-40页 |
| ·基于分数阶微积分理论最优控制的主动悬架 | 第40-45页 |
| ·基于CRONE 控制方法的主动悬架 | 第45-53页 |
| ·基于磁流变半主动控制的 CRONE 悬架研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 四轮转向汽车的理论研究与控制分析 | 第58-84页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性 | 第58-61页 |
| ·四轮转向汽车的动力学模型研究 | 第61-64页 |
| ·四轮转向汽车模型对前轮角输入的响应 | 第64-71页 |
| ·四轮转向汽车控制方法选择与控制分析 | 第71-78页 |
| ·前馈和反馈综合控制的四轮转向控制分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·论文结论 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 在学期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 详细摘要 | 第92-95页 |