| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·轻量化单兵步枪的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·虚拟样机仿真技术的发展与应用 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·创新点 | 第12-13页 |
| 2 轻量化步枪方案研究 | 第13-23页 |
| ·自动武器结构特点 | 第13-14页 |
| ·轻量化步枪总体方案设计 | 第14-17页 |
| ·方案的设计目标 | 第14页 |
| ·设计目标分析与设计思想 | 第14页 |
| ·自动方式、闭锁方式、击发方式的选择 | 第14-15页 |
| ·轻量化步枪总体方案 | 第15-17页 |
| ·轻量化步枪结构设计 | 第17-23页 |
| ·枪管 | 第17-18页 |
| ·枪托 | 第18-19页 |
| ·自动机组件 | 第19页 |
| ·外机匣 | 第19-21页 |
| ·侧导轨与机匣的结合方式 | 第21-22页 |
| ·外附件连接方式的选择 | 第22-23页 |
| 3 多刚体动力学理论基础 | 第23-32页 |
| ·笛卡儿广义坐标 | 第23-24页 |
| ·约束方程 | 第24-25页 |
| ·速度和加速度方程 | 第25-26页 |
| ·坐标变换与任意点运动 | 第26-27页 |
| ·初始条件分析 | 第27-29页 |
| ·ADAMS数值算法 | 第29-32页 |
| ·微分—代数(DAE)方程的求解算法过程 | 第29-30页 |
| ·坐标缩减的微分方程求解算法过程 | 第30-32页 |
| 4 轻量化步枪的建模 | 第32-51页 |
| ·主要部件的建模 | 第32-35页 |
| ·整枪三维模型的装配图 | 第35页 |
| ·ADAMS与SolidWorks的接口及文件导入 | 第35-36页 |
| ·ADAMS中模型的完善 | 第36-37页 |
| ·轻量化步枪的拓扑结构分析 | 第37-49页 |
| ·添加约束 | 第39-40页 |
| ·施加载荷 | 第40-47页 |
| ·碰撞定义 | 第47-49页 |
| ·模型检查 | 第49-51页 |
| 5 系统仿真分析、结构修改及结果分析 | 第51-68页 |
| ·虚拟样机初始参数设置 | 第51页 |
| ·仿真过程介绍 | 第51-54页 |
| ·传感器(sensor)的设置 | 第52-53页 |
| ·仿真脚本的编写 | 第53-54页 |
| ·结果反馈及结构修改 | 第54-64页 |
| ·不到位保险结构设计 | 第55-56页 |
| ·扭簧方向判断 | 第56-57页 |
| ·各参数对射频的影响 | 第57-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |