| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·滑翔增程炮弹的基本特点 | 第11页 |
| ·滑翔增程弹飞行控制方法 | 第11-12页 |
| ·简易传感器姿态角测量方案 | 第12页 |
| ·鲁棒理论综述 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 滑翔增程炮弹刚体弹道模型 | 第15-32页 |
| ·常用坐标系的建立 | 第15-16页 |
| ·坐标系基本变换矩阵及坐标变换 | 第16-18页 |
| ·作用在滑翔增程炮弹上的力和力矩 | 第18-25页 |
| ·风的影响 | 第18页 |
| ·滑翔增程炮弹所受的力 | 第18-22页 |
| ·滑翔增程炮弹所受的力矩 | 第22-25页 |
| ·滑翔增程炮弹运动方程组的建立 | 第25-29页 |
| ·动力学方程 | 第26-27页 |
| ·质量变化方程 | 第27-28页 |
| ·几何关系方程 | 第28页 |
| ·控制关系方程 | 第28页 |
| ·弹丸运动方程组 | 第28-29页 |
| ·方案弹道计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 滑翔弹稳定性分析 | 第32-42页 |
| ·滑翔弹运动方程组的线性化及假设条件 | 第32-35页 |
| ·滑翔弹扰性运动方程组分解 | 第35-36页 |
| ·用李雅普诺夫稳定性分析滑翔弹纵向扰动运动 | 第36-41页 |
| ·纵向运动状态方程 | 第36-38页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第38-39页 |
| ·线性定常系统的李亚普诺夫稳定性分析 | 第39页 |
| ·用李亚普诺夫稳定性理论分析滑翔弹运动 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 应用简易型传感器测量弹丸姿态以及误差分析 | 第42-49页 |
| ·磁强计在弹上的安装位置标定 | 第42页 |
| ·磁强计测量弹丸姿态角原理与数学模型 | 第42-45页 |
| ·磁强计定姿的基本原理 | 第42-43页 |
| ·磁强计定姿的数学模型 | 第43-45页 |
| ·磁强计测量姿态角误差分析与俯仰角滤波分析 | 第45-48页 |
| ·误差分析 | 第45页 |
| ·卡尔曼滤波分析俯仰角误差 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 鲁棒控制理论 | 第49-68页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第49-54页 |
| ·标准H_∞控制 | 第49-51页 |
| ·跟踪问题转化为H_∞标准控制问题 | 第51-53页 |
| ·镇定问题转化为标准H_∞控制问题 | 第53-54页 |
| ·模型匹配问题转化为标准H_∞控制问题 | 第54页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第54-57页 |
| ·H_∞控制器实现设计 | 第57-61页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第57-59页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第59-61页 |
| ·鲁棒H_∞控制问题 | 第61-63页 |
| ·混合灵敏函数设计方法 | 第63-67页 |
| ·混合灵敏度 | 第63-65页 |
| ·H_∞/混合灵敏度设计方法 | 第65-66页 |
| ·加权函数的选取 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 滑翔弹俯仰运动鲁棒控制方法研究 | 第68-84页 |
| ·滑翔弹纵向飞行控制系统状态方程 | 第68页 |
| ·滑翔增程弹设计初始条件确定以及目标要求 | 第68-69页 |
| ·初始条件 | 第68-69页 |
| ·目标要求 | 第69页 |
| ·基于简易传感器的滑翔弹俯仰运动控制系统设计及仿真 | 第69-83页 |
| ·俯仰运动设计框图 | 第69-70页 |
| ·H_∞加权与混合灵敏度设计步骤 | 第70-74页 |
| ·鲁棒控制系统仿真以及结果分析 | 第74-77页 |
| ·基于鲁棒控制器的弹道特性分析 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 工作总结 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |