| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的意义 | 第10-13页 |
| ·同步发电机励磁控制系统的发展历史 | 第13-17页 |
| ·励磁系统的发展 | 第13-14页 |
| ·励磁控制理论的发展 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 动力学系统基础理论 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第19-21页 |
| ·控制系统的定义 | 第19-20页 |
| ·控制理论的发展历史 | 第20-21页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论及其应用 | 第21-27页 |
| ·状态空间方法 | 第21-24页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 半定规划及其现代内点算法 | 第29-39页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·半定规划的数学模型 | 第29-30页 |
| ·可转化为半定规划的几类凸优化问题 | 第30-34页 |
| ·可行性问题(LMIP) | 第30-31页 |
| ·线性规划(LP) | 第31页 |
| ·特征值问题(EVP) | 第31-32页 |
| ·广义特征值问题(GEVP) | 第32页 |
| ·二次约束的二次规划问题(QCQP) | 第32-34页 |
| ·现代内点算法简介 | 第34-38页 |
| ·现代内点算法的分类和应用 | 第34-35页 |
| ·半定规划的原对偶路径跟踪现代内点算法 | 第35-37页 |
| ·基于扰动KKT条件的现代内点算法特点 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 线性最优控制设计的基本原理 | 第39-45页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·线性最优控制设计原理 | 第39-43页 |
| ·线性最优控制的分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于现代内点半定规划的同步发电机励磁控制设计 | 第45-56页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·单机无穷大系统数学模型 | 第45-46页 |
| ·基于内点半定规划的励磁控制设计 | 第46-50页 |
| ·偏差化处理获得线性化状态方程 | 第46-48页 |
| ·励磁控制问题转换为SDP可求解的LMI | 第48-50页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第50-55页 |
| ·静态稳定功率极限比较 | 第51-52页 |
| ·暂态稳定性能比较 | 第52-53页 |
| ·扰动仿真响应曲线比较 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |