| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·矿用电机车调速技术的背景与现状 | 第8-9页 |
| ·交流调速系统常用的控制技术 | 第9-10页 |
| ·神经网络在控制方面的应用 | 第10-11页 |
| ·系统方案选择 | 第11页 |
| ·论文完成的内容 | 第11-13页 |
| 2 异步电动机的数学模型 | 第13-19页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| ·异步电动机参考坐标系的变换 | 第14-17页 |
| ·异步电机坐标变换的基本条件 | 第14-15页 |
| ·Clark 变换及其逆变换 | 第15-16页 |
| ·Park 变换及其逆变换 | 第16-17页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 定子磁场定向的矢量控制 | 第19-36页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第19-21页 |
| ·定子磁场定向的矢量控制 | 第21-26页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第21-23页 |
| ·定子矢量控制的原理 | 第23-26页 |
| ·定子磁场定向的矢量控制系统仿真构成及实现 | 第26-35页 |
| ·系统模型的构成 | 第26-27页 |
| ·定子磁场定向矢量控制的MATLAB/SIMULINK 仿真模型建立 | 第27-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 神经网络在定子磁场定向矢量控制反馈信号中的应用 | 第36-49页 |
| ·神经网络与自动控制 | 第36-37页 |
| ·BP 神经网络的原理 | 第37-39页 |
| ·BP 网络在定子矢量控制反馈信号中的研究及仿真模型建立 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 调速系统总体方案的设计 | 第49-57页 |
| ·调速系统的硬件整体结构 | 第49页 |
| ·系统主电路 | 第49-51页 |
| ·整流电路 | 第49-50页 |
| ·IPM 智能功率驱动模块 | 第50-51页 |
| ·系统控制电路 | 第51-55页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812 简介 | 第51-53页 |
| ·电压、电流采样电路 | 第53-54页 |
| ·速度检测单元 | 第54页 |
| ·信号隔离电路 | 第54-55页 |
| ·系统的软件结构 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论及展望 | 第57-58页 |
| 1.结论 | 第57页 |
| 2.展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
