水下GPS定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·水下GPS定位技术现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第8-11页 |
| 第二章 声学定位与GPS定位 | 第11-21页 |
| ·水下声学定位 | 第11-13页 |
| ·全球定位系统 | 第13-21页 |
| ·GPS系统构成 | 第14-15页 |
| ·GPS定位原理 | 第15-17页 |
| ·GPS定位误差 | 第17-21页 |
| 第三章 水下GPS定位技术 | 第21-33页 |
| ·GPS水下应用 | 第21-23页 |
| ·水下GPS定位模型 | 第23-26页 |
| ·单浮标水下GPS相对定位模型 | 第24页 |
| ·浮标网络水下GPS长基线定位模型 | 第24-26页 |
| ·水下GPS定位算法 | 第26-33页 |
| ·水下目标定位算法 | 第26-28页 |
| ·定位算法的线性化处理 | 第28-33页 |
| 第四章 定位系统探讨与定位算法研究 | 第33-53页 |
| ·定位系统探讨 | 第33-39页 |
| ·无线传感器网络WSN | 第33-37页 |
| ·基于WSN的水下GPS定位模型 | 第37-39页 |
| ·WSN节点定位 | 第39-45页 |
| ·节点定位与目标定位 | 第39-40页 |
| ·节点自身定位 | 第40-43页 |
| ·自定位算法性能 | 第43-44页 |
| ·自定位算法分类 | 第44-45页 |
| ·Range-Free算法研究 | 第45-51页 |
| ·质心算法 | 第45-46页 |
| ·DV-hop算法 | 第46-48页 |
| ·Amorphous算法 | 第48页 |
| ·APIT算法 | 第48-50页 |
| ·算法性能 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 节点定位算法设计 | 第53-69页 |
| ·节点定位算法设计 | 第53-58页 |
| ·算法相关设定 | 第53-54页 |
| ·DA-BSR算法与DW-BSR算法 | 第54-55页 |
| ·BSR定位算法 | 第55-57页 |
| ·定位算法分析 | 第57-58页 |
| ·定位算法性能评估 | 第58-68页 |
| ·DA-BSR与DW-BSR算法的性能评估 | 第58-64页 |
| ·BSR算法APIT算法与质心算法比较 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 WSN目标跟踪机制 | 第69-75页 |
| ·WSN目标跟踪 | 第69-71页 |
| ·目标跟踪系统 | 第69-70页 |
| ·WSN目标跟踪 | 第70页 |
| ·目标跟踪策略 | 第70-71页 |
| ·目标跟踪机制 | 第71-74页 |
| ·目标跟踪模型 | 第71-72页 |
| ·目标跟踪过程 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 研究成果 | 第80-81页 |
