基于MAD的水下运动物体航迹测量研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关研究领域及发展现状 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络节点自定位技术 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪研究 | 第11-13页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于 MAD 的目标探测技术 | 第14-24页 |
| ·MAD 探测原理 | 第14-17页 |
| ·磁探测技术概述 | 第14-15页 |
| ·铁磁体磁场表示 | 第15-16页 |
| ·MAD 原理概述 | 第16-17页 |
| ·测磁传感器的选择 | 第17-20页 |
| ·磁阻传感器 | 第17-19页 |
| ·AMR 传感器应用 | 第19-20页 |
| ·磁传感器网络的设计与实现 | 第20-22页 |
| ·传感器网络设计因素 | 第20页 |
| ·无线磁传感器网络的系统结构 | 第20-21页 |
| ·传感器节点的布放与覆盖问题 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 分布式节点自定位算法研究 | 第24-36页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第24-26页 |
| ·节点自定位算法性能评价 | 第26-27页 |
| ·典型分布式定位算法研究 | 第27-33页 |
| ·质心定位算法 | 第28-29页 |
| ·Bounding-Box 算法 | 第29-30页 |
| ·DV-hop 算法 | 第30-31页 |
| ·Robust Position 算法 | 第31-32页 |
| ·算法性能分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第四章 一种改进的节点定位算法研究 | 第36-50页 |
| ·影响定位精度的误差累积问题 | 第36-38页 |
| ·最小二乘估计法 | 第37页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第37-38页 |
| ·定位覆盖度问题 | 第38-40页 |
| ·两个锚节点定位模型 | 第38-40页 |
| ·三个锚节点共线判定 | 第40页 |
| ·节点定位算法设计及实现 | 第40-46页 |
| ·C-RP 算法步骤 | 第40-42页 |
| ·C-RP 算法定位框架 | 第42-46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·节点部署 | 第46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于预测模型的目标跟踪研究 | 第50-60页 |
| ·跟踪方案设计 | 第50-52页 |
| ·分布式协作群设计 | 第50-51页 |
| ·头节点产生原则 | 第51-52页 |
| ·预测模型的设计与应用 | 第52-55页 |
| ·预测条件 | 第52-53页 |
| ·预测模型的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·模拟目标航迹坐标生成算法 | 第55-56页 |
| ·基于预测模型的目标跟踪仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
