| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第12-17页 |
| ·PID控制 | 第12页 |
| ·人工智能控制(AIC) | 第12-13页 |
| ·自适应控制(AC) | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制.(SVSC) | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制(RC) | 第15页 |
| ·模糊控制(FC) | 第15-16页 |
| ·神经网络控制(NNC) | 第16-17页 |
| ·其他控制方法 | 第17页 |
| ·近代电液伺服系统的特点和对控制策略提出的要求 | 第17-18页 |
| ·电液伺服系统的非线性控制 | 第18-22页 |
| ·电液伺服系统的非线性与现有处理方法 | 第18页 |
| ·非线性系统的微分几何控制方法 | 第18-21页 |
| ·电液伺服系统采用状态反馈精确线性化控制的可行性 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究工作及内容安排 | 第22-24页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第22页 |
| ·论文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 非线性控制理论及非线性控制器的设计原理 | 第24-41页 |
| ·非线性控制理论的基本概念 | 第24-33页 |
| ·非线性坐标变换与微分同胚 | 第24-25页 |
| ·仿射非线性系统 | 第25-26页 |
| ·向量场 | 第26页 |
| ·向量场的导出映射 | 第26-27页 |
| ·李导数与李括号 | 第27-30页 |
| ·李导数 | 第27-28页 |
| ·李括号 | 第28-29页 |
| ·李导数和李括号的运算法则 | 第29-30页 |
| ·向量场的分布与对合 | 第30-31页 |
| ·向量场的分布 | 第30页 |
| ·向量场的对合 | 第30-31页 |
| ·非线性系统的关系度 | 第31-32页 |
| ·非线性系统的线性化标准型 | 第32-33页 |
| ·非线性控制器的设计原理 | 第33-40页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第33-35页 |
| ·关系度r等于系统阶数n的线性化设计原理 | 第33-35页 |
| ·一般情况下的线性化设计原理 | 第35页 |
| ·零动态设计原理和方法 | 第35-40页 |
| ·零动态的第一种设计方法 | 第36-37页 |
| ·零动态的第二种设计方法 | 第37-38页 |
| ·零动态几个问题的讨论 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 电液位置伺服系统的建模与仿真 | 第41-61页 |
| ·系统模型概述 | 第41页 |
| ·电液伺服系统构成及原理 | 第41-43页 |
| ·电液位置伺服系统建模方法 | 第43-44页 |
| ·电液位置伺服系统建模及仿真分析 | 第44-60页 |
| ·MATLAB概述 | 第44-45页 |
| ·电液位置伺服系统的建模 | 第45-60页 |
| ·系统组成及原理 | 第45-46页 |
| ·系统方程 | 第46-51页 |
| ·系统线性化模型的建立 | 第51-53页 |
| ·主机参数及其对带材纠偏控制系统的要求 | 第53-54页 |
| ·各元件的参数设计 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于状态反馈精确线性化的控制系统设计与仿真 | 第61-72页 |
| ·非线性模型的建立 | 第61-62页 |
| ·简化的非线性模型 | 第62-63页 |
| ·系统非线性模型的状态反馈精确线性化 | 第63-65页 |
| ·系统最优控制律的设计 | 第65-71页 |
| ·线性化系统的最优控制 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 灰色预测反馈线性化控制策略及其应用研究 | 第72-84页 |
| ·数学准备知识 | 第72-73页 |
| ·灰色理论 | 第73-76页 |
| ·生成序列 | 第73-74页 |
| ·累加生成(AGO) | 第73-74页 |
| ·累减生成(IAGO) | 第74页 |
| ·灰色预测模型 | 第74-76页 |
| ·等维新息滚动模型 | 第76页 |
| ·灰色预测反馈线性化控制算法 | 第76-77页 |
| ·电液位置伺服系统的灰色预测反馈线性化控制 | 第77-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-87页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第93页 |