图像序列射影重建技术的研究

摘要	第1-4页
英文摘要	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-11页
第二章 特征点检测及引导匹配	第11-34页
·基于尺度空间理论的Harris特征点检测	第11-16页
·尺度空间理论	第11-12页
·Harris算子的尺度空间表示	第12-13页
·多尺度Harris角点检测算法	第13-14页
·实验结果与分析	第14-16页
·两视点几何	第16-23页
·极几何	第16-18页
·极几何约束	第18-19页
·单应约束	第19-21页
·基本矩阵估计	第21-23页
·特征点匹配	第23-33页
·初始匹配	第23-24页
·RANSAC算法估计基础矩阵、单应矩阵	第24-25页
·利用对极几何和单应约束剔除误匹配	第25页
·利用对极几何和单应约束引导匹配	第25-27页
·实验结果与分析	第27-33页
·小结	第33-34页
第三章 射影重建	第34-48页
·基于SVD分解的射影重建	第34-36页
·基于几何约束的射影重建	第36-42页
·透视投影的小孔模型	第36-37页
·投影歧义性	第37-38页
·由两视图的几何约束恢复摄像机矩阵	第38-39页
·三角测量	第39-41页
·三视图的几何约束	第41-42页
·实验结果与分析	第42-46页
·射影重建准确性检验方法	第42-43页
·射影重建结果	第43-46页
·算法改进	第46-47页
·序列的射影重建	第47-48页
第四章 总结与展望	第48-50页
参考文献	第50-54页
致谢	第54-55页