| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·交流调速国内外研究现状和趋势 | 第12-13页 |
| ·多采样率理论研究现状 | 第13页 |
| ·本论文的研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的创新点与研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统 | 第17-32页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系/两相静止坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系变换/两相同步旋转坐标系变换 | 第18-19页 |
| ·三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第19-21页 |
| ·感应电机数学模型 | 第21-24页 |
| ·三相静止坐标系模型 | 第21-22页 |
| ·两相静止坐标系模型 | 第22-23页 |
| ·两相同步旋转坐标系模型 | 第23-24页 |
| ·按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型 | 第24页 |
| ·按转子磁场定向的感应电机矢量控制基本原理 | 第24-26页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机矢量控制的控制方程式 | 第24-25页 |
| ·按转子磁场定向的感应电机矢量控制基本结构 | 第25-26页 |
| ·矢量控制系统仿真研究 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于多采样率理论的感应电机负载转矩计算 | 第32-43页 |
| ·多采样率控制理论简介 | 第32-33页 |
| ·输出多采样率数字控制系统 | 第33-35页 |
| ·基于多采样率控制理论的转矩的计算 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机负载转矩的估计 | 第43-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器及其原理 | 第43-48页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第43-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第46-48页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机转子磁链和转速估计 | 第48-53页 |
| ·感应电机数学模型 | 第48-50页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法无速度传感器系统仿真研究 | 第50-53页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的感应电机转矩估计 | 第53-57页 |
| ·感应电机状态方程 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 多采样率扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第59-65页 |
| ·多采样率扩展卡尔曼滤波算法的推导 | 第59-61页 |
| ·感应电机数学模型 | 第59-60页 |
| ·输入多采样率扩展卡尔曼滤波算法 | 第60-61页 |
| ·输出多采样扩展卡尔曼滤波 | 第61页 |
| ·多采样率扩展卡尔曼滤波算法的仿真研究 | 第61-65页 |
| 第6章 负载转矩观测器在交流电机反馈试验台中的应用 | 第65-79页 |
| ·交流传动试验台国内外发展简史 | 第65-67页 |
| ·交流电机反馈试验台的原理 | 第67-69页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的交流反馈试验台 | 第69-77页 |
| ·反馈试验台双电机联合模型 | 第69-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |